安全员下车多编组运行——雪峰爆破伊吾县分公司无人驾驶再获新突破！

科技 2024-11-28 22:15 天津

©雪峰微讯

在伊吾县疆纳矿业露天煤矿，雪峰爆破公司伊吾县分公司取得了无人驾驶作业领域的重大突破——成功实施了无人驾驶四编组作业，这一成就标志着公司在矿用设备智能化、无人化技术的道路上迈出了坚实而重要的一步。

自今年以来，伊吾县公司技术团队积极拥抱新技术浪潮，深入探索无人驾驶技术领域。他们运用高精度全球导航卫星系统（GNSS）与实时动态载波相位差分技术（RTK）相结合的定位方案，实现了厘米级的定位精度，即使在露天煤矿复杂多变的环境中，也能确保无人驾驶车辆精确锁定自身位置。同时，团队还采用了多传感器融合技术，通过复杂算法有效整合来自不同类型传感器的数据，构建起清晰全面的环境感知模型，为无人驾驶车辆装上了“智慧之眼”，使其能够在复杂恶劣的露天煤矿环境中精准识别各种障碍物、微小坑洼地形以及各类开采设备，实现了多台设备在复杂环境中的协同作业。

此外，通过稳定且低延迟的5G通信网络，配合专门设计的通信协议，无人驾驶四编组作业系统确保了远程操控指令的实时传输，使无人驾驶技术成为改变传统作业模式的有力工具。

在安全方面，无人驾驶四编组作业大大减少了人员在危险环境中的暴露，人员可以在安全区域进行远程操控，极大地提升了作业安全性。在效率方面，四编组作业实现了设备间的默契配合和指令的精准执行，显著缩短了作业时间，提高了开采效率。车辆之间通过基于人工智能的智能调度算法，综合考虑载重、速度、作业类型等因素，自动规划最优行驶路线和作业顺序，有效避免了相互干扰和碰撞。同时，每辆车的控制系统都具备故障自诊断和冗余设计，确保了作业的连续性和稳定性，让整个作业流程更加紧凑和高效。

无人驾驶四编组作业的突破不仅为雪峰爆破伊吾县公司在行业内树立了新的标杆，也充分展示了公司的领先实力和创新精神。未来，随着技术的不断成熟和完善，雪峰爆破公司将持续向智能化、高效化、安全化的方向迈进，为实现高质量发展注入强劲动力。

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