八十七、任意爬行无轨导 智能机器人奇巧
中国科学院院士、清华大学潘际銮教授自1999年开始，他20年磨一剑；带领团队填补了世界空白；发明了无轨导智能爬行焊接机器人，实现了机器人能够任意爬行进行智能焊接。
2020、5、28白津生在广州召开的智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统研发项目启动仪式上发言：该项目填补世界空白，国际领先水平；引领着世界焊接技术的发展与应用。
爬行机器人现场焊接演示
爬行机器人焊接配备的焊接电源与气体
操纵爬行机器人的遥控器 立焊焊缝成形
2020年10月30日在安徽合肥博清科技作报告
建议：
1、开发机器人水下焊接
2、开发用焊丝做为传感器进行焊接
现场答疑解惑：
1.现场焊前装配出现错边：可以采用刚性固定法，用千斤顶将其高的部位顶平；点固。
2.现场焊前装配出现间隙过大：还是采用刚性固定法，用高强度螺栓拉紧；点固。
3.焊接装配尺寸不规则：先堆焊修整，再正常焊接。
4.横焊位置的焊缝成形不良：调整焊枪角度，再加必要的焊枪摆动。
5.履带板焊接制作产生裂纹：把实物拿来，具体情况、具体分析、具体解决。
6.能否扩大爬行机器人的工作范围（清洁、喷漆、刷镀、熔敷、检测……）：没问题，当然可以！
7.有些客户不按焊接工艺要求去做，我们怎么解劝都不听；：作为焊接专业教授，我可以给他把焊接工艺讲明白；做好他的焊前准备工作。
之后，博清科技工作者们谈了此次学习的收获体会。
对机器人履带焊接强度不够，质量不过关的问题提出了2点解决方案：
1.把原来熔化焊对接接头改为斜面或者搭接面的钎焊接头，
2.把原来使用的T2铜焊丝改为含有铁的S222铜基钎焊丝。
木兰花·爬行智能焊接机器人
智能焊接带头搞，
没有导轨爬行跑。
焊接工况万捌仟，
恶劣环境难不倒。
若遇盲区和拐角，
焊缝识别自寻找。
填补世界之空白，
率队领军是潘老。
注：潘老：是对中国焊接奠基人、中科院院士潘际銮导师的尊称
2024第九届“光之聚”焊割行业创新发展论坛
独家冠名单位:山东光之聚激光科技有限公司
晚宴赞助:中国机械工程学会埃森展组委会
冷餐赞助:山东华奥电气有限公司
冷餐赞助:山东凯斯锐智能装备有限公司
直播间赞助:郑州华迈智能科技有限公司
茶歇赞助:无锡超强伟业科技有限公司
协办报告单位:
山东光之聚激光科技有限公司
厦门锋元机器人有限公司
无锡九川机器人有限公司
北一半导体科技（广东）有限公司
江苏大族智能焊接装备集团有限公司
济南二机床集团焊接与锻热公司
笔记本冠名:青岛艾特尔电源科技有限公司
手提袋冠名:北京北钨新材科技有限公司/北钨新材料（香河）科技有限公司
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矿泉水冠名:任丘市一航焊割设备有限公司
展示单位:
任丘市一航焊割设备有限公司
上海方菱计算机软件有限公司
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武汉星华远焊割设备有限公司
任丘市特雷沃焊割设备有限公司
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山东世商焊材有限公司
嘉强（上海）智能科技股份公司
江苏大族智能焊接装备集团有限公司
支持单位：
捷恩特焊材（大连）有限公司
广州市尼佳焊接设备有限公司
山东零度机械设备有限公司
珠海市金锐焊接设备科技有限公司
白酒赞助:贵州南国龙酒业有限公司
红酒赞助:焊接互联
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公司签到礼品赞助:大连智汇达科技有限公司
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山东椹树下生物科技有限公司
武汉星华远焊割设备有限公司
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武汉星华远焊割设备有限公司
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2.圆满|2024第九届“光之聚”焊割行业创新发展论坛在济南成功举行
