NS02-5000T：
雷赛一拖二步进电机抱闸解除及方向更改方法
一、雷赛一拖二步进电机抱闸解除
1、建立硬件连接
将步进电机驱动器与电脑进行连接，连接线用Type-C数据线即可。
2、打开软件
打开软件MotionStudio
3、点击“通信测试”
进入软件，点击“通信测试”
4、查看通信是否成功
a、点击刷新，会自动选择通信端口；
b、点击连接；
c、如若通信不成功则不显示端口（连接不成功，可能是数据线及电脑端口有问题，更换后尝试）；
d、连接成功会进入下一步。
5、点击系统配置
a、点击左侧”系统配置“；
b、在系统配置里点击“IO设置”。
6、模式修改
a、找到对应的轴；
b、将Pr4.12 SO2里的报警改为抱闸即可
注：步进驱动器上电机上端口对应轴1，下端口对应轴2。
7、保存验证
a、点击“确认”；
b、写入成功后给驱动器断电；
c、重新上电。
二、雷赛一拖二步进电机方向更改方法
1、点击系统配置
a、点击左侧”系统配置“；
b、在系统配置里点击“参数总表”。
2、修改方向
a、点击”基本设定”；
b、找到电机运行方向；
c、找到对应电机轴，如果原有数据为0，则改为1，反之改为0。
注：步进驱动器上电机上端口对应轴1，下端口对应轴2。
3、保存
a、点击”保存”；
b、保存完毕后给驱动器断电；
c、重新上电后，电机运行方向更改完毕。
作者介绍
刘明宝
宁夏小牛自动化设备股份有限公司
技术支持工程师
刘明宝先生自2021年加入宁夏小牛自动化设备股份有限公司。自入职以来，他专注于串焊机的售后服务以及售后培训工作，拥有较强的培训经验以及丰富的客户地设备问题解决经验。
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