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现任中国科学技术协会主席，暨南大学董事长。
1969-1975年，吉林省延吉县三道公社知青
1975-1978年，东北林业大学道桥系学习
1978-1979年，东北林业大学基础部物理教研室教师
1979-1981年，同济大学结构理论研究所实验力学专业硕士研究生
1981-1985年，同济大学数力系光测力学研究室教师
1985-1991年，德国克劳斯塔尔工业大学机械系博士研究生
1991-2001年，德国奥迪汽车公司技术开发部工程师，生产部、总体规划部技术经理
2001-2004年，同济大学新能源汽车工程中心主任，同济大学校长助理、汽车学院院长，副校长（主持工作）
2004-2006年，同济大学校长（副部长级）
2006-2007年，致公党中央副主席，同济大学校长
2007-2007年，科学技术部部长，致公党中央副主席
2007-2008年，致公党中央主席，科学技术部部长
2008-2013年，十一届全国政协副主席，致公党中央主席，科学技术部部长
2013-2016年，十二届全国政协副主席，致公党中央主席，科学技术部部长
2016-2018年，十二届全国政协副主席，致公党中央主席，科学技术部部长，中国科学技术协会主席
2018-2019年，十三届全国政协副主席，致公党中央主席，科学技术部部长（至2018年3月），中国科学技术协会主席
2019-2022年，十三届全国政协副主席，致公党中央主席，中国科学技术协会主席，暨南大学董事长
2022-2023年，十三届全国政协副主席，中国科学技术协会主席，暨南大学董事长
2023- ，中国科学技术协会主席，暨南大学董事长
2000年万钢向国务院提出了开发洁净能源轿车，实现中国汽车工业跨越式发展的建议，受到科技部、经贸委领导重视和支持。2000年底，万钢在科技部领导的盛情邀请下回国工作。
同时被科技部聘任为国家863计划电动汽车重大专项首席科学家、总体组组长。并作为第一课题负责人承担了该项中技术最为复杂、任务最为繁重的燃料电池轿车项目。该项目入选“2005年度中国高等学校十大科技进展”。
