关于朱里(Jury)准则

文摘   教育   2024-11-03 22:33   陕西  
阿根廷漫画《玛法达(MAFALDA


以往的《信号与系统》教学中,对于有理因果系统稳定性的判定,会引入罗斯(Routh)准则和朱里(Jury)准则。

在数学上,这两个准则分别给出了有理多项式的根位于复平面左半开平面和位于复平面单位圆内的充要条件。它们在判定根的情况时,相似之处是都需要排布和运算多项式系数阵列。在多项式阶次较高时,阵列规模会变得庞大、阵列运算也会变有点繁复。事实上,在多项式阶次非常高时,阵列的排布、运算直至系统稳定性的判定更适合于使用电脑(编程)来完成。

西电教材从第4版(版次2005年8月)开始已经删除了有关罗斯准则和朱里准则的内容,原因很可能是,强调复杂的阵列排布太过数学而显得喧宾夺主。可是,就低阶多项式而言,由系数判定稳定性仍旧是个问题,为方便大家快速完成判定,第4版教材以习题的方式给出了针对低阶多项式(连续2、3阶,离散2阶)的罗斯判据和朱里判据,如下图:


图1   西电教材第4版给出的针对低阶多项式的
Routh判据和Jury判据

个人认为,针对高阶多项式排布阵列的做法就不宜占用课堂时间再进行讲解了,尤其是学时缩减至48学时以后。因为相对于这种数学方法,《信号》课程要讲的更切题、更显重要的知识点还有许多!


而事实上,第4版教材给出的上述判据是结合多项式系数和相应准则(/阵列)导出的。昨天有童鞋提问,离散3阶多项式有没有相应的多项式系数判据?下边结合朱里准则(/阵列)推导一下这个简化判据。


尽管如此,并不意味着个人赞同在西电各相关科目命题中考查离散3阶的情况。因为如下述推导所见,这个判据显得有点复杂,记忆它是有一定难度的;还因为教材和大纲早就删除了朱里准则的相应内容!


在发布这个推导之前,仍旧先对公号已有的考研资源(包括三部分内容)进行一次例行的发布。



课程复习中一些需要记忆的内容


2021年研究生入学考试前(2020年底),公号整理了以下课程内容总结并予以发布(后来进行过一次细微的修订)。该内容总结基于西电教材《信号与线性系统分析(第4版)》。这些内容覆盖了西电课程要求知识点的70%以上。最近(9月份),公号又对这一总结进行了个别的修订。以下发布的是最新修订版本






两个有参考价值的总结


往年的公号内容里,曾经针对采样问题通信应用问题发布过两篇总结性图文。个人认为,它们还是有一定参考价值的。所以在此给出这两篇图文的链接。

采样类题目的总结图文

通信应用类问题的总结图文



公号历年全部考研资源

1.  公号往年的(20年以前)全部考研资源


公号往年(2020年以前)全部考研资源(免费)


公号2020年以前的全部免费真题资源包括在上述图文的“可关键词访问的考研试题资源”中。相关的图文截图如下:


2.  2020年公号试题题解资源


1)   西电2020年844试题参考题解


2) 2019年四川大学951试题及参考解答


3) 2020年宁波大学912试题参考解答


4) 中海大2020年946试题参考解答


5) 2020年国科大859试题参考解答


6) 2020年西电931试题参考解答


7) 2020年北京工大822试题参考解答


8) 重庆邮电大学2020年801试题参考解答


9) 2020年西电811试题信号部分参考题解


10)2020年西电821信号部分参考解答


11)2020年中科大843试题参考解答


12)2020年中航科903试题参考解答


13)2020年北邮804试题参考解答;


14)2020年川大951试题参考解答;


15)2020年中石大(华东)830试题参考解答;


16)哈工大2020年803试题信号部分参考解答


以上新的题解资源均为付费资源。


要访问全部2020年考研图文(含付费与免费)可通过每篇图文开始处的“话题标签/合集标签”——“考研辅导”进行。亦可通过以下链接访问这一合集(这一合集包括了2020~2023年的所有考研辅导图文):

四年考研辅导阶段的大合集

3.  2021年公号试题题解资源


1)   2021年西电811试题电路部分参考题解

2)   中国计量大学2021年试题及参考解答

3)   中国计量大学2021年试题中缺失的一道题;(免费)

4)   2021年西电811试题《信号》部分参考题解

5)   2021年西电844试题及参考解答

6)   2021年西电821试题《信号》部分参考解答(第二版);

7)   2021年西电821试题《电路》部分参考解答

8)   重邮2021年801试题及参考解答

9)   2021年厦门大学847试题及其参考解答

10)  安徽大学2021年830试题及其参考解答

11)  厦门大学2019年847试题及其参考解答

12)  厦门大学2020年847试题及其参考解答

13)  2020年东北大学841试题及其参考解答

14)  2016年中国海洋大学946试题及其参考解答

15)  2018年中国海洋大学946试题及其参考解答

16)  2021年成电858试题及其参考解答

17)  2021年中科大843试题及其参考解答

18)  2020年海南大学838试题及其参考解答

19)  2021年中国海洋大学946试题及其参考解答

20)  2021年北京工业大学822试题及参考解答

21)  2021年宁波大学912试题及其参考解答

22)2021年西电931试题及其参考解答

23)2019年海南大学838试题参考解答

24)2020年南航878科目“信号”部分试题及其参考解答

25)2021年南航878试题“信号”部分及其参考解答

26)海南大学2021年838试题及其参考解答(外五题)

27)2021年川大951试题及其参考解答

28)上海科技大学2019年881试题及其参考解答

29)中国石油大学(华东)2021年830试题参考解答

30)北京邮电大学2021年804试题及其参考解答

31)2021年中航科试题及参考解答

32)2021年杭电某科目“信号”部分试题及参考解答

以上最新题解资源基本上都是付费资源。

要访问全部2021年考研图文(含付费与免费)可通过每篇图文开始处的“话题标签/合集标签”——“2022年考研辅导”进行。亦可通过以下链接访问这一合集:


2021年考研辅导合集


4.  2022年公号试题题解资源

1)2022年西电811试题“信号部分”及参考题解


2)2022年重邮801试题及其参考解答


3)2021年国科大859试题及其参考解答(含视频)


4)2022年陆工大807试题参考解答


5)2014年天津理工811试题及其参考解答(免费)。


6)2022年川大951试题及参考解答


7)2022年北邮804试题及其参考解答


8)2022年中航科903试题及其参考解答


9)2021年合工大某科目试题及参考解答


要访问全部2022年考研图文(含付费与免费)可通过每篇图文开始处的“话题标签/合集标签”——“2022年考研辅导”进行。亦可通过以下链接访问这一合集:

2022年考研辅导合集

5.  2023年公号最新试题题解资源

1)南京大学2023年851科目试题及参考解答
2)西电2023年811科目信号部分试题及参考解答
3)成电2022年858科目试题及参考解答
4)西邮2023年《信号》科目试题及参考解答
5)中科大2023年843科目试题及参考解答
6)2023年中航科试题及其参考解答
7)2023年成电858试题及参考解答
8)23年川大951试题及其参考解答

要访问全部2024年考研图文(含付费与免费)可通过每篇图文开始处的“话题标签/合集标签”——“2024年考研辅导”进行。注意:这里,2024年指入学年份。亦可通过以下链接访问这一最新合集:

2024年考研辅导

6.  2024年公号最新试题题解资源


1)24年西电811《信号》部分及其参考解答

2)23年西电821《信号》部分及其参考解答

3)对23年西电821《信号》部分两道题目的再求解(免费)

4)22年西电821《信号》部分及其参考解答(免费);

5)22、23年西电844试题及参考解答(度盘链接):

https://pan.baidu.com/s/1Vfxufz2PigwkLGGG7iA2IA?pwd=1g0m


6)一道川大考题的讨论


7)一道西电821考题的讨论


......  ......

要访问全部2025年考研图文(含付费与免费)可通过每篇图文开始处的“话题标签/合集标签”——“2025年考研辅导”进行。注意:这里,2025年指入学年份。亦可通过以下链接访问这一最新合集:

2025年考研辅导



朱里准则

以下内容引自互联网。



离散3阶多项式朱里判据的导出



注:或许值得一提的是,朱里准则是由伊拉克裔美国工程师、教授Eliahu Ibrahim Jury (1923.5.23 –2020.9.20) 于1963年给出,该稳定性准则以他的名字命名。Jury曾任教于加州大学伯克利分校和迈阿密大学,是电子工程领域的教授,其研究领域是控制理论。





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