1980年11月，经审判后毛远新被判有期徒刑17年，他的刑期从1976年被审查时算起，在被关押13年之后，1989年3月，毛远新被批准保外就医，他被安置到了江西南昌跟随母亲一起生活。
1942年9月，才1岁多的毛远新跟母亲朱旦华一起，被军阀盛世才关入了女子监狱，直到1946年7月，他才和母亲一起被营救出来，后来毛远新留在延安学习，朱旦华则忙于工作，母子两人见面的机会不多。
新中国建立之初，毛远新跟母亲一起在南昌生活和学习，1951年夏，毛远新离开母亲到了北京生活和学习，此后只有放假才能见到母亲，后来上了大学，毛远新见到母亲的时间就更少了。
后来毛远新走上了错误的道路，被判入狱17年，他为不能照顾母亲而心生愧疚。保外就医之后，毛远新终于有了照顾母亲的机会，在他的悉心照顾下，朱旦华于2010年病逝，享年99岁。
毛远新不仅深感愧对母亲，他对女儿李莉也深感愧疚。1977年1月，毛远新刚被审查不久，李莉就出生了，是他和妻子唯一的女儿，然而在李莉10月大时不幸因高烧导致双耳失聪。
毛远新为此常常自责，怪自己连累了女儿，直到1982年，毛远新才第一次见到了来探监的女儿，当时他又惊又喜，想伸手抱一抱5岁的女儿，可是女儿对他感到陌生，本能地躲避了他的拥抱。
1993年10月，毛远新正式刑满释放了，他被安排到了上海的汽车工业质量检测研究所工作，他终于能和妻儿团聚了，当时他们一家三口住在十几平米的房子里，可是女儿仍害怕和他接触。
毛远新常常夜不能寐，独自一个人偷偷流泪，他忧虑女儿的未来，自责是自己连累了女儿。为了拉近与女儿的关系，也希望女儿将来能够独立生活，毛远新在工作之余就教女儿学习知识和绘画。
由于无法用语言进行正常交流，教导女儿学习的过程非常艰难，毛远新不厌其烦一遍遍地重复教，他不仅教女儿学习文化知识，还教会了女儿画画，在学习过程中父女二人的关系也越来越亲近。
工作中毛远新也取得了进步，他在研究所的工作非常出色，不仅成为了所里的技术骨干，还年年被评为先进工作者，所里的重要工作都分配给他做，同事们对他称赞不已，都乐于和他交往。
2001年，毛远新从研究所退休了，他有了更多的时间陪伴和照顾女儿。在毛远新的悉心教导下，女儿李莉考上了上海聋哑教育成人大专班，还学会了使用电脑，顺利地走上了工作岗位。
晚年的毛远新生活低调，女儿李莉已经能够独当一面了，她在生活中对年老的毛远新很是关心和照顾，毛远新过上了幸福的晚年生活。如今年逾八旬的毛远新至今健在，看上去依然是精神矍铄。
