2024年8月，原计划在纳斯达克上市的文远知行两度推迟其IPO时间。
公司表示，推迟上市是由于「更新交易文件所需的时间比预期的要长」，但两度推迟挂牌，难免让市场对志在成为「通用自动驾驶第一股」的公司前景充满忧虑，尤其是在整个行业，以及文远知行的自动驾驶技术变现故事仍未讲透的背景下。
不过，在IPO计划暂缓之际，文远知行在9月宣布与出行平台Uber达成战略合作，今年年底首先在阿联酋首都阿布扎比正式落地，当地乘客在使用Uber App打车时，可以选择文远知行的自动驾驶车辆，双方合作不涉及美国和中国市场。
1、「百度系」出身
文远知行（WeRide）成立于2017年，总部位于广州，是一家自动驾驶科技公司。
公司由「百度系」出身的王劲和韩旭共同创立。
韩旭（左），王劲（右）
文远知行现创始人兼CEO韩旭，曾于2007年至2017年担任密苏里大学电气与计算机工程系副教授，并于2013年获得终身任职，专攻计算机vison和机器学习。
2014年至2017年，韩旭曾在百度担任自动驾驶部门首席科学家、终身教授，在计算机视觉和机器学习领域拥有着丰富的经验。
王劲曾担任百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部创始人，在百度工作7年期间，推动百度成为中国最优秀的自动驾驶技术公司之一。
2017年4月，王劲和韩旭在美国硅谷成立景驰科技（JingChi），这是文远知行的前身。
公司成立不到3个月，便完成首次开放道路无人驾驶测试；成立5个月，就获得5200万美元融资，投资方包括英伟达、华创资本、启明创投、将门创投和昆仲资本。
但 2017 年 12 月，百度以「侵犯商业秘密」为由，将王劲及景驰科技告上法庭。最后王劲于2018年年初离开景驰科技，创立另一家智驾公司中智行，韩旭接棒王劲担任CEO，景驰科技改名为文远知行。
2018年1月，在广州市政府的支持下，公司将全球总部落户广州，同时在广州成立中国第一支无人驾驶车队。此后，文远知行在南京、深圳、北京等城市设立全资子公司。
公司有着世界顶尖级的专家团队。截至2024年6月，在文远知行2227名员工中，有约91%是包括顶尖AI科学家和自动驾驶工程师在内的研发人员。
李岩同为文远知行的联合创始人，目前担任文远知行董事兼首席技术官。
李岩博士毕业于清华大学计算机系，毕业后加入微软亚洲研究院。随后前往卡内基梅隆大学攻读电气与计算机工程学博士学位。
博士毕业后，他曾先后在Facebook和微软担任核心工程师。
2017年，李岩回国后，作为联合创始人加入文远知行，出任公司CTO一职，他主要负责设计文远知行无人驾驶的核心技术框架，管理工程师团队。
文远知行的创立，源于创始人对自动驾驶技术商业化前景的信心，以及希望将自动驾驶技术应用于实际场景、推动行业发展的愿景。公司致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫等领域。
2、主要业务
根据招股书，文远的营收构成主要分为两部分，产品销售和自动驾驶服务。
产品销售包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶巴士（Robobus）、 自动驾驶货车（Robovan）、自动驾驶清扫车（Robosweeper）以及相关传感器套件；服务包括提供自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务等。
文远知行产品发展时间线，来源：招股说明书
文远知行的主要业务集中在自动驾驶技术的研发和商业化应用:
（1） Robotaxi（自动驾驶出租车）
文远知行已与广汽、日产等车企合作，开发并运营Robotaxi车队。
2019年11月，文远知行在广州黄埔区和广州开发区启动Robotaxi试运营服务。
2020年7月，文远知行在广州成为全球首个获准开展全无人驾驶测试的公司。
目前，文远知行的Robotaxi服务已扩展到中国多个城市，以及阿联酋等海外市场。用户可通过文远知行自有的应用程序预约使用Robotaxi服务。
（2)）Robobus（自动驾驶巴士）
文远知行与宇通、金龙等客车整车厂合作制造Robobus产品，向不同地区的巴士集团销售，并提供运营支持，目前已在中国、新加坡、法国、阿联酋等多个国家的25个城市进行商业试点。
2023年12月，文远知行与广州公交集团合作推出中国首个基于商业票价的自动驾驶小巴服务。
这些小巴采用「无驾驶舱设计」，可全天候在城市开放道路上进行L4级自动驾驶，在广州试运行期间不收费。
截至招股书发布时，文远知行已收到约2000台Robobus的意向订单。
（3） Robovan（自动驾驶货车）
2021年7月，文远知行全资收购自动驾驶货运公司牧月科技，进军货运领域。
2021年9月，文远知行推出L4级别Robovan，车辆由JWC—福特汽车等厂商制造，用于同城商品配送。
目前，文远知行已与中通快递等物流公司合作，将Robovan集成到物流网络中。截至招股书发布时，公司已收到超过1万台Robovan的意向订单。
（4）Robosweeper（自动驾驶环卫车）
文远知行开发了全球首款专为开放道路使用的自动驾驶环卫车「WeRide S6」，具有无人驾驶能力和6吨的大罐体积，已于2022年上半年商业生产。
2024年4月，文远知行推出升级产品WeRide S1 Robosweeper，具有400升水箱容量。
（5）WePilot高阶智能驾驶解决方案
文远知行向汽车制造商和一级供应商提供自动驾驶技术解决方案。
2022年10月，文远知行与博世合作开发ADAS技术和产品，2024年3月，该解决方案实现量产并商业发布。
3、核心技术
招股书中，文远知行对自己的定位是：唯一一家提供从L2到L4城市级全场景商业化自动驾驶解决方案的公司。
文远知行的核心技术主要是指其自主研发的通用自动驾驶技术平台——WeRide One。
据介绍，该平台以自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案和自动驾驶云架构平台，是一个通用、可扩展、智能的技术平台，可以通过最小的配置调整广泛地适应不同的应用场景。
理论上，WeRide One可以帮助文远降低研发成本，提高运营及供应链效率，并实现更快的商业化。
当前文远知行的产品已经在7个国家的30个城市进行运营测试，且已经获得了中国、美国、新加坡、阿联酋四国的自动驾驶牌照。
文远知行未来将继续加大在自动驾驶技术测试、试验及商业化方面的投入，特别是将Robotaxi项目作为重点发展方向，计划在今年及明年启动商业化生产，为大规模市场应用做好充分准备。
4、估值及融资情况
文远知行自成立以来，得到资本市场的持续关注，已完成多轮融资:
融资信息来源：36kr
2024年7月，文远知行更新IPO招股书，计划在纳斯达克上市，拟发行645万份美国存托股票（ADS），发行价区间为15.50-18.50美元，筹得资金净额中值约为9,600万美元，这将使其估值达到50.2亿美元。
5、小结
汽车工程师协会（SAE）按驾驶自动化程度将汽车自动化分为六个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。
其中最根本的转变发生在L4及以上级别，当车辆成为真正的无人驾驶，让人类完全摆脱驾驶任务，车辆能够在常见的天气条件下执行所有驾驶功能。
从技术路径上来看，文远知行认为L4及以上级别的自动驾驶技术才是代表未来的技术。
根据灼识咨询的报告，全球及中国大陆自动驾驶市场规模将从2022年起分别以91%和100%的复合年增长率在2030年分别增至1745亿美元和6390亿美元。
L4级自动驾驶预计将逐步主导全球和中国大陆市场，预计到2030年，L4级自动驾驶收入将分别占全球和中国大陆整体自动驾驶市场的88%和91%。
但自动驾驶技术复杂度高，目前的商业化进程相当缓慢。
文远知行号称手中已积累了1万辆专用L4自动驾驶车辆的订单，但其2021年—2023年自动驾驶巴士的销量累计仅为147辆，其自动驾驶出租车的销售三年累计仅为19辆。
同时，由于自动驾驶技术仍需要公司大规模投入研发，文远知行尚未实现盈利。
根据招股书，2021年至2024年上半年，文远知行调整后净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年半累计亏损超过50亿元。2022年和2023年研发费用分别占总收入的143.8%和285.5%。
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