福州有四条主要驿道，但都没有经过永泰。所以，永泰驿道不在福州驿道干线上，但在福清接入主干道。
福州驿道
北驿道：福温线，福州到温州。起于鼓楼井楼门，经新店象峰抵宦溪镇，从降虎寨进入连江、罗源县境内，穿飞鸾岭至宁德、霞浦，止于浙江温州。
西驿道：福延路，福州到延平。福州最早的官道，建于唐元和二年（807年）。从福州西门出发，经洪甘路往闽侯白沙，基本沿闽江北岸辗转闽侯、闽清县境，出福州界至南平延平、建瓯一带出省，抵浙江衢州。
北西线：福瓯路，福州到建瓯。福州北门达古田、建瓯的驿道。福州城北的小北岭古驿道和闽侯荆溪的拔仕古道是福瓯路的重要遗存。
南驿道：福莆路，福州到莆田。从南门出发，经仓山、闽侯、福清至莆田莆阳驿。永泰古驿道接入这条线上福清宏路驿。
永泰驿道
永泰古驿道线路是城关-台口-葛岭-塘前-创岭-宏路。具体为：
城关-台口
从县城沿大樟溪北岸，过小东坑桥东行，经太原，过永济桥至台口。
台口-葛岭
行王墓，经九老，过木桥，抵葛岭。
葛岭-塘前
从葛岭东南行，越野猫岭，到北岸，转南岸大樟渡口。
塘前-创岭
过鳌头宫，历赤鲤、溪垾、洪濑。过大招桥、枣岭亭，达龙屿一都街。涉溪，经埔底，行五里到创岭。
▲太保崎界碑
创岭-宏路
创岭前抵太保崎，当年古代永福和福清界。然后，出东张，接宏路驿。由宏路转北，经二十一铺，始达省城。
▲永泰主要铺递
驿道铺递
驿道节点分驿站和铺递两种。驿字带马，本意是马递。驿站规格高，提供住宿，可以更换马匹；铺递主要是公文传递，一般不提供食宿和换马服务，但免不了要承送官物、侍送游宦。铺递员比现在的快递小哥要多了接待工作。
永泰驿道没有驿站，只有五个铺递。
总铺 县治南。陆行至汰口铺，约二十五里
汰口铺 陆行至葛岭铺，约二十五里
葛岭铺 舟行至峡山铺
峡山铺 陆行至九曲溪水，约四十里至创岭
创岭铺 陆行四十里至福清宏路驿。
驿道之惑
从塘前的峡山铺到创岭铺，山径崎岖，仅可容足。《万历县志》形容为“鼪鼯之径”，野兽出没，十分难走。“霖雨则有漂沦之患，暮夜则有虎狼之恐。遽人即善飞步，亦难以程限责之也。”
县志忍不住问，为什么要拐到福清，不直接从塘前放舟直下，接入阳歧。这样到福州不是更快吗？
自阳岐陆行二十里至横山铺，自横山铺五里至省城，不知当时何以道不出此而出宏路驿，亦太迂矣。
横山铺在南公园。但驿路可能首先要考虑驿路畅通。陆路再难走，也只是多花点时间，而走水路，若阻于风波，则无路可通，不确定性较大。
