人形机器人也能“0元购”了。
没错，这就是上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”或“公司”）发布的全栈开源机器人——灵犀 X1。
灵犀X1的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法，将全部开源。
8月18日，华为天才少年“稚晖君”、智元机器人联合创始人彭志辉直播发布了“远征”“灵犀”两大系列共计5款商用人形机器人新品。
包括交互服务机器人-远征A2、柔性智造机器人-远征 A2-W、重载特种机器人-远征 A2-Max、全栈开源机器人-灵犀 X1 和专业数采机器人-灵犀 X1-W，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
下面，我们就来了解一下这家开启全栈开源的具身智能公司。
1、创立背景
智元机器人于2023年2月上海成立，是曾经的华为天才少年、250万粉丝B站Up主稚晖君（本名：彭志辉）联合上海交通大学机器人研究所博导、上海人工智能研究院首席科学家闫维新教授一起创立。
智元是一家人形机器人研发商，主要将AI和机器人的深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。
根据公开资料，彭志辉在智元机器人任职首席创新官及人形机器人首席技术官，负责人形机器人产品研发工作。
彭志辉出生于1993年，在电子科技大学拿下本硕学位，2018年硕士毕业后，他去了OPPO研究院担任AI实验室的算法工程师。
2020年，彭志辉成为华为“天才少年”团队的一员，担任昇腾AI边缘计算专家，从事昇腾AI芯片和AI算法研究。
2022年12月，他从华为离职，时隔2个月便创办智元机器人。
彭志辉离职华为加入智元机器人开启创业生涯，或许是为了追求兴趣所在。
从其B站稚晖君个人账号下的视频可以看出，其一直对机器人领域保持着浓厚的兴趣，早在2017年就上传了与机器人相关的11段视频。
2、发展历程及产品介绍
截至目前，智元机器人有“远征”和“灵犀”两大系列，共6款商用人形机器人产品。
2023年8月19日，智元机器人推出了其第一代通用型具身智能机器人“远征A1”，此时公司才成立六个月。
一年后，同样在8月19日，公司在年度新品发布会上隆重推出了"远征"和"灵犀"两大系列共5款人形机器人，包括“远征”系列的远征A2、远征A2-W、远征A2-Max，以及“灵犀”系列的灵犀X1和灵犀X1-W。
智元机器人一期工厂位于临港奉贤，这也是上海首座人形机器人量产工厂。
智元预计今年10月开始量产，出货量超过300台。预估其中双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示，公司目前实际订单量已超过300台，工厂已经进入量产的最后准备阶段，产线都已搭建完毕，现在在进行对应的设置。
“远征”系列
（1）远征A1
远征A1是智元机器人的首款原型机，这款机器人不仅拥有超过49个自由度和80kg的整机承重能力，还具备5kg的单臂最大负载和350N・m的关节电机峰值扭矩，配合高效的水冷散热系统，确保了其在长时间运行中的稳定性和可靠性。
远征A1采用智元自研的任务级具身多模态大模型WorkGPT。
WorkGPT赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。
远征A1自设计之初便专注于商业应用，特别针对工业制造领域，包括3C和汽车制造等行业。这款机器人集成了先进的执行器技术，如谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服和空闲杯电机，这些技术赋予了它类似人类关节的灵活性和活动范围。
远征A1外观上最大的特点是腿部采用反屈膝设计，在目前还不具备像人一样非常高冗余度的关节自由度的情况下，团队认为反关节的设计可以帮助机器人拥有更大的操作空间。
（2）远征 A2
远征 A2 是一款交互服务机器人，身高 169cm，重约 69kg，内置700Wh电池，能够实现原地60cm宽度的灵活掉头和长达2小时的续航能力，全身超过40个主动自由度的关节和仿生灵巧双手，赋予了它模拟复杂人类动作的能力。
搭载持续学习的智能大脑，由先进的大语言模型提供支持，远征A2还具备多模态感知输入系统，能够通过视觉识别交互者的情绪，实现更为人性化的交流。
在外观设计上，远征A2对前代A1的反屈膝设计进行了优化，使得人形外观更加贴近人类形象，更符合大众审美。这些设计调整使得远征A2非常适合应用于营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待和业务咨询等多种服务场景。
在智元机器人2024年新品发布会现场，远征A2首次以机器人主持人的身份亮相，以其流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动表现，赢得了现场观众的关注和好评。
（3）远征 A2-W
远征 A2-W是一款柔性智造机器人，它的两条手臂既可以独立操作，也可以协同工作。它采用了轮式底盘，结合机身搭载的 RGBD 激光雷达、全景相机、为全域安全配置的传感器等等构件，使得它可以在各种环境中快速而平稳的移动。
远征 A2-W 具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。
此外，远征A2-W作业技能通过数据积累可不断优化，越用越智能，越用越高效。
（4）远征 A2-Max
远征 A2-Max是一款重载特种机器人，配备了 19 自由度工业级视触觉灵巧手，能够实现灵巧作业。
远征 A2-Max双臂采用双速比减速关节模组，峰值扭矩可达450Nm，大腿采用直线推杆电机，腿部关节拥有8800N推。在发布会情景剧中，远征 A2-Max 轻松地搬动了 40kg 的航空箱。
目前该型号还处于产品研发阶段 。
“灵犀”系列
（1）灵犀 X1
全栈开源机器人灵犀X1，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂仅重2.5kg。依托智元X-Lab自研的PowerFlow两款模块化关节，实现全身三十多个自由度的精准操控。
灵犀X1内置“机-机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。
灵犀X1的模块化设计、高自由度、安全轻量及高可扩展性，是人机交互与轻服务场景的理想选择，同时以全栈开源将产品创新成果贡献产业，让“人形机器人人人造”的理想照进现实。
灵犀X1最为亮眼的是智元将其全栈开源，除自研关节外，灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法，统统即将开源。
（2）灵犀 X1-W
灵犀 X1-W是专业数采机器人，继承了远征家族数采机器人的性能，提供更经济的本体解决方案。它作为低成本高可靠的数据来源，能降低数据获取成本 。
与采训推一体机器人A2-W相比，X1-W价格更低，适用于只做真实数据采集，服务预训练阶段。
3、智元机器人估值及融资情况
智元机器人自成立以来，其创始人背景及机器人行业发展前景得到投资人青睐，智元机器人在成立不到2年内，已完成7轮融资，最新估值超过70亿人民币。
智元机器人公司使命
智元机器人最初于2023年3月由奇绩创坛和高瓴创投投资天使轮，到现在已有近20家VC参与投资，其中不仅有国内知名的VC如高瓴创投、红杉中国，也有产业方的比亚迪、立景创新、长飞基金，投资阵容雄厚。
智元机器人最近于2024年8月完成A+++++轮融资，投资方为慕华创投、软通动力、蓝驰创投和中科创星。
4、小结
智元机器人作为人形机器人行业的新兴力量，虽然成立时间不长，但凭借创始团队在机器人技术领域的深厚积累，迅速在一年多的时间里推出了商业化产品，并积极准备量产。在机器人行业，从实验室原型到商业化量产是一个巨大的飞跃，智元机器人的这一成就实属难得。
展望未来，我们对智元机器人在今年10月份的量产计划充满期待，希望他们能够继续突破创新，为市场带来更多惊喜。
- END -
