文章来源：MedRobot；编辑： 七鸢
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近日，深圳市罗伯医疗科技有限公司（以下简称“罗伯医疗”）获得杭州国舜健恒创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“杭州国舜健恒”）的A+轮融资。本轮融资将助力公司消化内镜手术机器人EndoFaster的市场推广及多款创新医疗产品的研发和市场导入。
据世界卫生组织国际癌症研究机构(WHO IARC)发布的数据显示，在世界十大高发癌症中，消化道肿瘤就占了5个席位。近年来，我国消化道肿瘤的发病率呈逐年上升趋势，胃癌、食管癌和结直肠癌每年新发病例约150万，死亡病例约100万，近85%的患者在确诊时即为中晚期，治疗费用巨大，社会负担沉重。另据2023年3月《21世纪经济报道》的信息，中国消化道肿瘤的发病率占全部恶性肿瘤发病率的40%，每年因消化道肿瘤死亡的人数几乎占据了所有因肿瘤死亡总人数的一半左右。消化道肿瘤已成为严重威胁人们生命健康和社会发展的重大疾病。随着我国胃癌、食道癌、肠癌每年发生率呈上升趋势，我国2018年启动了“消化道肿瘤筛查及早诊早治项目”，计划每年筛查1000万~2000万人，在2030年实现消化道早期癌症诊断率提高到20%。ESD手术作为治疗消化道早癌的“杀手锏”，市场规模也将持续扩容。据公开资料显示，我国ESD手术量约为40万例/年，并保持20%的增长，预计到2028年将达到60万例。据介绍，罗伯医疗采用了领先的微型连续体柔性机械臂方案，其直径可以达到3mm以内，在完成6自由度运动的同时实现了精准的主从控制。通过用机械臂的运动取代传统的胃镜运动的方式，让消化内镜手术操作时更接近医生的直觉，进而达到缩短手术时间、降低术中并发症、扩展手术范围等功能。与传统手术机器人不同，罗伯医疗研发的辅助ESD手术机器人系统具有以下四大优势：
不改变传统内镜结构，附加在传统的内镜之上，拥有额外的自由度；
不改变医生操作习惯，独立的控制机械臂可做提拉等操作配合ESD；
对传统内镜具有普适性，对传统的内镜兼容，可为不同的品牌定制化设计；
价格优势，产品易推向市场，医院不需要额外购买定制的内镜设备，降低医院采购成本。
同时，该系统拥有更智能化的操作界面以及更直观的操作反馈，医生和护士通过短期的训练即可实现对设备的灵活操作。通过该系统的辅助能显著提高消化道内镜手术的安全性和稳定性，同时也能够显著提高手术效率，缩短新手医生的学习曲线，实现从传统ESD手术到RA-ESD（机器人辅助的ESD手术）的升级迭代。
截至目前，罗伯医疗自研的消化内镜手术辅助机器人系统已在山东大学齐鲁医院、上海长海医院等多家中心开展临床试验，手术超百例，临床试验入组已进入尾声。据悉，罗伯医疗全新研发产品——第二代双通道经自然腔道手术机器人EndoDreams系统，已于近期完成多次动物活体实验，计划于2024年4季度进入型式检验。未来，该系统不仅可以覆盖消化道手术的相应术式，还将扩展应用至泌尿，妇产等众多领域。罗伯医疗成立于2015年，是一家进入产业化阶段的医疗机器人研发型企业。Robo医疗初创于瑞士，成立于硅谷，扎根于深圳。早期，Robo医疗技术及人才来源于洛桑理工（EPFL）及哈工大（HIT）。现在，Robo已发展成医疗机器人领域技术及人才的输出地，在柔性机械臂、并联手术机器人设计及控制、力反馈、机器视觉、自动手术等领域积累了一定的技术，并率先将这些技术用于心血管、麻醉、消化、超声诊断等临床领域。![]()
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