中国第一汽车科技作者Erik的第207篇文章
一个国产汽车的50岁忠实粉，信任华为，相信华为公司的安全宣传，体验了觉得智能驾驶表现十分优异，迷上了问界M7的智能驾驶。
然后买了，开了半年撞了。
2024 年 7 月 6 日，一辆问界 M7 在广州发生交通事故。
车主觉得刹车有问题，数据有问题，但华为和赛力斯没有给满意答复，说车的刹车没问题。
2024年7月12日，具有官方资质的媒体界面新闻报道：车主称，车辆突然加速导致严重车祸。车主50岁，驾龄27年，今年元旦提车，半年以来驾驶体验良好。然而7月6日下午6点，他驾车去佛山，在没有启动智能驾驶的情况下，过红绿灯后车辆突然从50公里/时加速到100公里/时，刹车无反应。车子先撞大货车，再撞断路牌和铁栅栏，车头严重损坏，所幸车主安全逃出，经检查身体无大碍。
援引了这张车主文字的记述截图：
车主不满意处理结果，所以就找了深圳市南粤财物评估鉴定有限公司做鉴定。
南粤鉴定公司负责人付江红表示，公司在受到车主委托后，对事故车进行鉴定，鉴定过程中在4S店工作人员的见证下，对车辆“黑匣子”（英文简称：EDR，即汽车事件数据记录系统）所记载数据进行读取并分析。
鉴定报告中指出，车辆在事故发生前“油门发卡（指车辆油门踩着不顺畅）”造成油门踏板一直100%打开，但根据刹车痕迹显示车辆存在刹车制动。因此，鉴定结论指出，事故车未能做到刹车优先原则，存在质量缺陷。
11月7日，赛力斯发布公告：
事故鉴定机构需由双方共同选定或由法院指定，最终的事实认定将以法院的查明为准。
以上就是广州问界M7事故的整个时间线了。
消息满天飞，但能看到这儿，说明对整个事件有了个大概的了解，但肯定有很多疑惑的地方。
1、AEB的问题
2、数据完整性的问题
3、刹车问题
AEB
首先确定的是事发车辆处于非智驾状态，默认打开的就是AEB紧急制动功能，那没起效果。
1、要不是速度超过工作范围。
2、要不就是被司机的刹车/加油/猛打方向盘等的动作给退出了。
3、AEB掉链子了。
从车主的描述中，猛踩刹车了，跟赛力斯公告根据数据分析得出，加速踏板100%。
二者描述不同，但可以证明的一点是，车主腿动了，那么这个猛踩的东西无论是刹车还是油门，都会导致AEB中断退出。
如果问界M7车辆工程学过关的话，AEB是退出的。
当然这一切的前提是AEB要被触发，先触发再退出。
AEB触发的前提是，检测到障碍物，有碰撞的风险，才会减速。
驾驶员自己的描述是，车过了红绿灯速度突然从50飙到了100左右，踩刹车没反应。
车主是2023年买的问界M7，当时即使是HUAWEI ADS 2.0 首发全向防碰撞系统，AEB 最高刹停时速提升至 90km/h。
所以这个速度下车子的AEB也是不会工作的。
除非从50km/h到100km/h的过程中，没达到速度上限前就检测到了障碍物，有碰撞风险，触发。
但显然，车子速度是一下子上去了，AEB可能还是没有触发，到碰撞前速度既不在工作范围，驾驶员也踩了油门/刹车。
AEB大可能从始至终就处在静默状态。
数据完整性
从事故发生后，赛力斯发布的数据分析，其实也透露了一个行业问题，只是大家现在也不怎么管。
这个数据分析，理论上是国家的数据平台一份，由车企根据相关规定上传。
根据规定，理论上调取查看当然也要注重隐私、安全的问题。
但车企现在似乎能立马调出后台数据，得出结论。
这个就不说了，反正大家都是小透明，说了等于白说。
那么车企后台的数据会包括车辆的必要行驶数据，车辆本身也会存储数据。
如果删除，会有明显的痕迹。
因为数据记录是按照时间线固定记录的，系统不会预知碰撞发生。
原理就像爱运动的记录跑步轨迹一样。
除了车辆的EDR数据，现在汽车都有很多摄像头，普通人有时候也叫行车记录仪，就是记录影像数据。
一般是本地保存，存满更新，通常是存个把月，类似小区监控。
通常不会上传到平台，因为影像数据大，上传流量都是走的用户花钱买的流量，不够。
当然用户壕的话另说，有很多手机app可以远程查看车辆状态，愿意花钱就有服务。
但这些远程查看跟全部的数据打包上传还是有差别的。
所以车主在质疑拷贝行车记录仪的数据完整性时，就表明了数据是不会上传的，是保存在内存卡里更新的。
但车主对独缺一段数据的质疑，可能就几秒中，剧烈碰撞导致存储失败，也是可能的。
这属于极端工况了，大部分的行车记录仪，实际也是消费电子，没那么稳定。
大家心里要有一定的预期，不要觉得多牛X，虽然这跟遥遥领先的宣传以及由此带来的热血上涌、买车冲动前后矛盾。
哪怕在我的评论区狂喷，但情绪是情绪，行车安全还是第一位的。
刹车问题
最后就是刹车问题了，这是个老问题。
首先刹车时汽车的关键零部件，在正常使用生命周期内，发生故障的概率不是说没有，是极低的。
这是机动车安全运行国家标准中的制动系统描述：
车企就算再差，也不太敢在制动/加油部分偷工减料，这块都是采用的国际大厂，比如博世这种供应商。
所以一般出现故障的概率很低，但也不是没有，只不过通常不是从消费者那出现的。
自2024年5月30日起，广汽本田和东风本田召回2018年8月27日至2020年8月6日期间生产的部分国产混动版讴歌CDX、奥德赛、雅阁系列汽车，共计75691台。
2018年10月8日至2020年9月7日期间生产的部分国产混动版英仕派（INSPIRE）、思威（CR-V）、艾力绅（ELYSION）系列汽车，共计76405辆。
本次召回范围内的车辆因制造原因，制动踏板模拟器内部压力传感器可能附着少量润滑油，长期使用后附着的润滑油会引起传感器信号偏移。当信号偏移量达到报警阈值时，制动系统故障灯会点亮，此时车辆启动制动后备模式，造成制动所需的踏板力增大，存在安全隐患。
广汽丰田、一汽丰田自2024年9月29日起召回部分锋兰达双擎汽车、卡罗拉锐放双擎汽车。
本次召回范围内的车辆由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
2023年5月29日起，特斯拉须召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口Model S、Model X、Model 3及国产Model 3、Model Y汽车，共计1104622辆。
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