腹腔镜技术的进步使妇科医师可以通过微创技术完成多种手术，甚至经腹腔镜宫颈癌根治术等复杂的妇科手术也已在国内得到广泛开展。但是大部分妇科手术需要在狭窄的盆腔内完成，手术操作空间与视野有限，腔镜器械活动自由度受限，且操作的动作幅度不稳定，而机器人手术系统的出现和应用使这些困难变得易于克服，更易于完成组织精细分离、缝合及淋巴结清扫的操作。
达芬奇外科手术系统是一种高级的腹腔镜平台系统，美国FDA于2005年批准达芬奇手术机器人用于妇科微创手术，其适应证与传统腔镜系统相同。机器人手术具有更高的精确性、更好的操控性，能在骨盆中完成精细的操作，有利于功能的重建和盆腔淋巴结清扫。
适应证
部分早期宫颈癌根治术、子宫内膜癌分期手术、偶然发现的早期卵巢癌再分期手术等
所有具有传统腹腔镜手术指证的良性妇科疾病。
禁忌证
禁忌证与传统腔镜技术类似：如严重心肺功能不全、凝血功能障碍、腹腔内广泛粘连、子宫肉瘤、体积较大或不除外恶性的卵巢肿瘤。
机器人手术并非是由机器人完成手术，而是有术者在操控台控制机械臂系统完成手术。
医生控制台位于手术室无菌区之外，手术医生使用双手(通过操作两个主控制器)及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动，通常医生手部与器械尖端移动距离比例为10:1，并能滤掉术者手部运动的细微颤动。
床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使手术医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提高手术精确度。
