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一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外还要注意一下几点：
之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
原则是进步宜低，退步宜高。低是贴近地面，高为不超过脚踝。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，行拳过程中身形高度整体上要保持一致，不能过高过低，忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，两脚必须保持一定的。
移动的步幅大小因人而异，人的身高矮胖腿长各有不一，迈步的大小也不一样。步幅的大小可影响行拳过程中的虚实转换与稳定。步幅太小没办法做到对拉，从而使不上力。步幅太宽重心容易不稳，可能会向后或向前倾。步幅大小以舒适，重心稳固为最佳。
武术中讲“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，说的就是走步既要轻灵，又要沉稳。例如武当太极剑中的行步，要特别注意屈膝落胯，不能跑，不能颠。武术中常说的“落地生根”，其实是一种比喻，就是说练拳要注重脚下的稳定。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后再去转动脚掌的位置与角度来调整身形上的不协调。
“上下相随”是太极最为强调的一点，指的是人要与周身环境结合。感受到的四肢是一个体，下肢向前倾，上身也要跟着前进。保持“中正”，这就是一动全动。
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