以前有老司机说刹车时踩出来ABS，那感觉就像脚下踩了一只老鼠。不得不说这比喻太形象了，踩出ABS时脚下还真是那个感觉。
为什么ABS启动后会有那种“诡异”的感觉呢？刚好本人既有踩出来ABS的经历，又有踩老鼠的经历，又多少了解点ABS的原理，可以先告诉大家基本原因：主要是刹车踏板在弹脚，而且频率很高，就像脚下踩了个老鼠，老鼠在不断挣扎一样。下面咱就来详细分析一下。
1、ABS的原理
ABS的全称是“刹车防抱死系统”，所谓刹车抱死就是刹车力度太大了，车轱辘直接不会转，在地上拖着往前滑行。前轮抱死会导致车辆无法转弯，后轮抱死容易甩尾。
如果一辆车不带ABS，那么它的刹车系统就如下图所示：踩下刹车踏板，刹车总泵推动刹车油，刹车油把踩刹车的力传递到刹车卡钳，推动刹车片紧紧夹住刹车盘。如果你踩刹车的力度过大，车轮就抱死了。
而ABS系统就是在刹车管路上增加了一个控制装置，当刹车抱死时它会帮你快速点刹。
比如下图就是增加了ABS后的刹车系统结构示意图：正常情况下电磁阀1闭合，2断开，液压泵不工作。这时候刹车系统和没ABS一样，当我们踩刹车的时候刹车总泵推动刹车油，沿着刹车管路把压力传递给卡钳。只要刹车没抱死，刹车系统就是这个工作模式。
当车轮抱死后就是下图的工作模式了：ABS系统就会断开电磁阀1，避免刹车力度继续增加。同时打开电磁阀2并启动液压泵，这一步的目的是把刹车卡钳里的一部分刹车油泵回刹车总泵，这样刹车卡钳里的油少了，压力就降低，车轮就能恢复滚动了。
ABS系统工作时就是在极短的时间内快速重复以上步骤，从而实现高频率的点刹。由于液压泵把刹车油往回泵的时候压力很大，轻松超过我们踩刹车踏板的力量，所以往回泵的刹车油就会顶着刹车踏板往回移动，这就是刹车踏板顶脚的原因了。而且由于频率很高，所以就会产生那种“脚下踩了老鼠”的特殊感受。
