9月20日，有关禁用单踏板模式的争议在工信部最新的公告中修订，修订后的方案给予了消费者选择的权利。同时，仅需要在屏幕上有明显的标志显示车辆在单踏板模式停车的状态即可。
单踏板模式成为热议的话题，主要是因为2024年5月27日工信部装备工业一司公开征求《乘用车制动系统技术要求及试验方法》等五项强制性国家标准的征求意见稿中提出了新的要求，即通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。这一变化引发了外界对特斯拉单踏板模式可能被禁止的猜测。尽管采用单踏板技术的并非特斯拉一家，但特斯拉确是最广泛使用此项技术的车厂。
因此，征求意见稿一经公开，引发了特斯拉车主的i强烈反响。许多车主认为，禁用单踏板模式是对新能源汽车发展的一种倒退。
2024年6月3日，特斯拉方面对此回应称，这项标准目前尚未正式发布和实施，不影响现有的产品和功能。但特斯拉车主对此的担忧情绪并未消失，考虑到方案尚在“征求意见”阶段，许多车主自发向官方公布的网上反馈渠道进行了申诉。特斯拉的单踏板模式实际上是一种强动能回收模式，它允许车辆在松开加速踏板时通过动能回收系统减速，甚至在某些情况下可以完全停止车辆。这种模式在提高能源效率和减少刹车系统磨损方面有其优势，但也存在一些争议，尤其是关于它可能改变驾驶员的驾驶习惯，并在紧急情况下增加误操作的风险。尽管并无证据和数据表明此项技术导致了事故率达上升，但这种风险还是被一些因素加以放大，使得外界对“单踏板模式”产生了误解，甚至误以为特斯拉只有一个踏板，以及加深了特斯拉”刹车不灵“的误解。
尽管如此，工信部此次能真心地”征求意见“，没有走过场，而是听取反馈并敢于对原方案作出修订，还是令人鼓舞，善莫大焉。
