参数君导读：车路云数字孪生路口是一种利用数字孪生技术，通过车路协同和云平台实现交通管理与控制的创新解决方案。该技术通过高精度地图、雷达、视频等感知设备，结合边缘计算和AI算法，构建出一个与实际物理世界高度一致的虚拟世界，从而实现对交通状况的实时监控和管理。在2024年世界互联网大会乌镇峰会上，桐乡首个车路云全息实时数字孪生路口投入运行。据悉，该项目由桐乡携手蘑菇车联建设，该数字孪生系统准确率接近99.9%，车路云端到端应用时延小于0.1秒，支持C-V2X和5G-A两种通信方式，可结合各地不同基础设施条件进行部署，为自动驾驶汽车、公共服务车辆、多品牌家用智能网联汽车提供实时数据上车服务，在车端可以清晰准确看到路口全量动态信息。作者王芬旗
一、未来已来？
在 2024 年世界互联网大会乌镇峰会上，桐乡首个车路云全息实时数字孪生路口震撼亮相，成为全场瞩目的焦点。这个路口是桐乡与蘑菇车联共同合作的成果。蘑菇车联作为桐乡车路云一体化建设的核心合作方，在乌镇大道与二环北路的交叉口铺设了具备 “通感算” 能力的 AI 数字道路基站（MOGO AI Station），并与路侧感知系统（MRS）相互配合。该路口能够全天候、不间断、无死角地获取路口 300 米范围内所有交通参与者的动态信息，实时构建数字孪生系统，为范围内所有车辆提供实时数据服务。
这个数字孪生路口之所以成为焦点，一方面是因为其强大的技术实力。数字孪生系统准确率接近 99.9%，车路云端到端应用时延小于 0.1 秒，数据质量达到业界最高的 “双 SL3” 技术要求，充分满足车企需求。同时，蘑菇车联车路云网络率先支持 C-V2X 和 5G-A 两种通信方式，可结合各地不同基础设施条件灵活部署，为车路云一体化大规模落地提供有力支撑。另一方面，它为探索车路云一体化大规模应用提供了有力示范，使桐乡成为全国率先实现 “车路云三端融合” 的城市之一。
二、技术优势展锋芒
（一）高精度与低延迟
数字孪生路口准确率高达 99.9%，这意味着在实际应用中，无论是交通流量的监测、车辆速度的把控还是行人动态的追踪，都能做到高度精准。如此高的准确率为交通管理带来了极大的便利。一方面，它可以为交通规划者提供准确的数据支持，帮助他们更好地了解路口的交通状况，从而制定出更加科学合理的交通管理策略。另一方面，对于驾驶者来说，高准确率的数字孪生系统能够让他们及时获取路口的全面信息，大大提升行车安全性及效率。
路口横杆上的一双双“超级眼”。
位于乌镇大道与二环北路交叉口的全市首个“车路云一体化”路口。
端到端应用时延小于 0.1 秒的优势对于交通管理同样至关重要。在现代交通中，尤其是对于自动驾驶技术而言，信息的快速响应是确保安全的关键。低延迟可以让车辆在极短的时间内接收到路口的实时信息，从而做出及时的决策。例如，在紧急情况下，车辆能够迅速响应，避免事故的发生。同时，低延迟也有助于提高交通的流畅性，减少拥堵。
（二）通信方式灵活
数字孪生路口系统采用 C-V2X 和 5G-A 两种通信方式，极大地增强了与不同基础设施的兼容性和适应性。在实际应用中，不同地区的基础设施条件存在差异，单一的通信方式可能无法满足所有需求。而这种多通信方式的设计，可以根据各地的具体情况进行灵活选择和部署。
例如，在一些基础设施较为先进的地区，可以充分发挥 5G-A 的高速传输优势，为车辆提供更加丰富和实时的交通信息。而在一些基础设施相对薄弱的地区，C-V2X 通信方式则可以发挥其稳定性和可靠性的特点，确保交通信息的有效传输。这种灵活的通信方式为智能交通系统的普及提供了有力支持，使得不同地区都能够享受到数字孪生技术带来的便利。
（三）灵活部署能力强
数字孪生系统具有强大的灵活部署能力，可根据各地不同基础设施条件进行调整。这一特点为更多地方实现智能化城市管理提供了可能。不同城市的交通基础设施建设水平各不相同，有的城市可能已经具备了较为完善的智能交通设施，而有的城市则相对薄弱。
广州开萝大道全息路口项目，高新兴
数字孪生系统能够根据不同的基础设施条件进行定制化部署，充分利用现有的资源，实现最大化的效益。例如，在一些老旧城区，可能无法进行大规模的基础设施改造，但通过数字孪生系统的灵活调整，可以在不影响现有交通的情况下，逐步实现智能化管理。这种灵活部署能力不仅降低了成本，还提高了技术的可推广性，为全国更多城市实现智能化城市管理提供了借鉴和参考。
三、实际应用显成效
（二）提升出行安全与效率
广州生物岛智能网联示范基地，高新兴
四、未来展望引期待
五、挑战与应对
（一）数据隐私和安全传输问题
（二）应对措施
英国蒂斯谷：该地区联合管理局选择了Yunex Traffic及其子公司Aimsun来提供交通数字孪生，旨在提高公交服务的可靠性。这个项目被称为“行业首创”，利用现有的交通管理系统数据，并与预测决策支持系统集成在一个强大的数字孪生平台中。
桐乡：在2024年世界互联网大会乌镇峰会上，桐乡首个车路云全息实时数字孪生路口投入运行。该项目由桐乡携手蘑菇车联建设，准确率接近99.9%，支持C-V2X和5G-A两种通信方式。
班加罗尔：印度班加罗尔正在构建一个数字孪生系统，作为多智能体系统模型，涵盖不同交通机构，包括自动驾驶车辆。该项目的目标是通过互联网平台为超大城市提供旅行信息和路线规划的技术基础。
布鲁克林：纽约布鲁克林正在实施一个名为“城市交通的混合孪生：从交叉口到全市管理”的项目，旨在模拟重要交叉口和其他地点的数字孪生，优化交通流，减少拥堵和排放。
阿马拉瓦蒂：这个印度城市正在进行一个名为“数字孪生城市”的项目，不仅设计了城市的物理形式，还创建了数字环境中的城市实体，并计划使用物联网传感器实时监控和模拟建筑、交通和供暖相关数据。
