2011年，当时还在北京上班，夏天的某个周末在小武基汽配城闲逛的时候，见到一辆黑色的马自达Millenia，当时觉得好少见，但有人站在车头正在修车就只拍了一张车尾，这是我最后一次见到Millenia，从那之后到现在，我再也没在街上见过任何一辆Millenia，直到前不久，一位张家口的网友@悟 在后台私信投稿，发来几张照片一看，我去，这不就是我想拍的车嘛，马自达当年的旗舰车型，中文名千年。
梁家辉当年一句“你开马自达，怪不得你塞车”让马自达的形象直接躺枪。没想到一个电影里的台词能引起这么长久的影响。上世纪90年代中期，马自达推出了929轿车的继任者，也就是这款Millenia，车长超过4米8，标配V6发动机，虽然是前轮驱动，但是就这么看都是一辆豪华车应有的模样。而马自达也是这么想的，它想用这车跟雷克萨斯、讴歌和英菲尼迪去拼北美的高端市场，结果显而易见，这个圈子没进得去。
当年引入中国市场的马自达Millenia只有2.3升一款发动机，这款发动机带有机械增压，而且采用的是米勒循环技术。马自达做发动机绝对是一流的，但遗憾的是在千禧年的改款中，这款发动机被取消了。传动系统则是一台4挡的自动变速箱。在那个年代，马自达Millenia在国内的指导售价为45万人民币。
相较于当时循规蹈矩的竞争对手，马自达Millenia的车身应用了大量的曲线，车辆行驶在车流中的辨识度相当高。
保险杠边的小黄灯，说明了它美规车的身份。在北美市场，马自达Millenia的动力选择明显更多，除了国内的那款2.3升机械增压V6，还有一款3.0的V6自吸，而在小改款后，则增加2.0 V6。
Millenia的前灯与尾灯都采用相同的风格，首尾相呼应。2003年，Millenia正式停产，没有后续车型。
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