近日，国网福建电力无人机团队在第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛职工组专项赛（创新创效竞赛）全国决赛中，获得技术革新方向银奖。
国网系统内首创的
“新空”联盟
电力无人机集群智能管控系统
有何技术先进性？
攻克了哪些电网机巡的技术难题？
已知：电网无人机自主巡检需按照巡检导则精准拍摄指定部件
求解：如何确保无人机飞行航线安全精准提效？
▲“虚实结合”开展变电站内无人机自主巡检作业
国网福建电力无人机团队创新研发无人机航线智能规划及安全校核装置。该装置运用点云分层渲染加载方法，实现普通电脑即可加载处理超10GB大容量点云数据；通过点云智能分割、电力巡检导则自动导入，实现全省无人机巡检统一规范标准；进行虚拟工况模拟，模拟飞行作业校核精度达厘米级，确保无人机自主巡检作业安全可靠。
2024年，国网福建电力首次举办省级变电站无人机自主巡检技能竞赛，参赛选手应用无人机航线智能规划及安全校核装置100%安全完成自主飞行作业，平均8分钟即可完成1台主变航线规划工作，较传统人工示教航线规划方法效率提升5倍以上。
已知：现有巡检作业多为“一人一机”单人作业模式
求解：如何实现多机集群协同巡检提升作业效率？
▲集群巡检作业拼接超大尺寸灾损情况图
国网福建电力无人机团队攻克多机集群协同智能巡检技术，解决了传统“一人一机”作业模式效率低的问题。同时，在机场蛙跳接续式巡检作业、航线拼接等基础上进一步创新，研发集群控制算法，支持多机自主跨区域联动集群作业，提升电网巡检效率。
在台风“格美”期间，国网福建电力通过电力无人机集群智能管控系统中的应急模块，开展线上调度，应用多机集群协同智能巡检技术远程控制4架无人自主起飞，协同对台风登陆后配电线路开展灾损勘察，仅用1.5小时快速、准确获得6万平方米区域内灾损情况。
已知：集群巡检后超大尺寸拼接巡检图像人工识别速度慢
求解：如何快速识别影响电网安全的缺陷隐患？
▲通道隐患识别情况图
国网福建电力无人机团队在国网系统内首创通道隐患智能识别算法，采用多尺度目标检测技术，能够对任意尺寸的超大拼接图片进行处理，识别大棚、漂浮物、铁皮屋、遮阳网、垃圾堆等漂浮物隐患目标，识别准确率达到90%。识别桉树、竹林等速生林，根据树种预测通道树障隐患，堪比“空中鹰眼+智慧大脑”。
目前，该系统已经在我国首个海岛无人机集群智能巡检示范区应用，逐步在全福建推广应用，年均巡检超过80万架次，减少人工现场巡视作业量39.2%。
