在中国通信学会、中国汽车工程学会、中国公路学会、中国通信标准化协会指导下，移动通信及车联网国家工程研究中心联合中国汽车技术研究中心有限公司、国家智能网联汽车创新中心、中国信息通信研究院、中国信息通信科技集团有限公司等主编单位，与中国通信学会车联网委员会、中信科智联科技有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、交通运输部公路科学研究院等通信、汽车、交通行业27家参编单位开展深度研究，共同编制了《车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考》（以下简称“《实施参考》”），并于2024年10月30日正式发布。
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