关于瑜伽辅具的运用有两种说法。一种说艾扬格大师自已身体不太好，在练习瑜伽的过程中，很多体式没有办法完成，然后他就会借用身边能够遇到的任何东西来辅助他自已练习。比如台阶、墙壁、各种家具等等他能够到的东西都可以是他的辅助用具，帮助他自已更好的来完成体式，最后用在了教学中。
另外一种说法是：艾扬格大师跟他的姐夫学了一段时间的瑜伽以后，就被要求到外地去教授瑜伽了。在艾扬格的姐夫那个时代，瑜伽并不像现在这么流行，比较小众，学习瑜伽的人一般都是上流社会家庭的青壮年居多，但是艾扬格出去教学以后，所教授的学生面比较广，不再仅仅局限于青壮年，有妇女、有老人、有体弱多病者，很多人的身体条件可能并不是很好，艾扬格大师为了帮助他们更好的感受瑜伽的魅力，自己琢磨研究开发制作出很多实用的小工具，最终成了艾扬格瑜伽的一大特色
除了专用的辅助以外，平时用得最多使用频率最高的可能是墙壁，介绍几个利用墙壁辅助最终完成体式的例子。
1、鸽王式
帮助身体稳定
2、舞王式
胸口和墙壁之间抵一块瑜伽砖帮助胸腔打开。
这个辅助方法在上面的鸽王式也可以用，坐在墙壁的外侧，让胸口和墙壁之间正好一块瑜伽砖的距离，肩胛骨下角推胸腔，胸腔推瑜伽转。
3、天堂鸟式
借助墙壁稳定身体，同时让脚去蹬墙壁。一开始如果脚抬不了这么高，可以离墙壁远一点，慢慢向墙壁靠近。
4、战士三式
战士三式还有一种利用墙壁的辅助方法：脚蹬墙，手臂悬空。
5、船式
用墙壁帮助身体稳定，同时帮助启动腿部肌肉力量。这个地方还可以用一根长的伸展带套在脚和背部，增加一组对抗的力
6、束角式前屈
手推墙壁的高度可以自由选择，对于身体特别僵硬，前屈能力特别弱的人来说，也可以手推臀部后面的地板，再慢慢向上移动手掌到墙上。
6、坐角式
这个大家平时用的比较多，躺下来也可以练习。靠墙躺下，双脚搭在墙上。
7、三角式和半月式
所有要求身体在一个平面的体式都可以借用这样的辅助方法，比如侧角式，树式，战二等。
8、骆驼式
稳定腰椎和骨盆，让更多的注意力放在胸腔的延展和打开上。
9、倒立
墙壁最常用的辅助方法之一，几乎所有的倒立都可以借助墙壁来辅助。
墙壁和瑜伽，还有哪些搭配方法，欢迎大家补充。
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