Honda Africa Twin，本田非双，是一辆并非特别常见但是被传颂度极高的本田拉力/旅行摩托车。
非双有四个版本，1988 年至 1989 年为 650 cc的V-twin XRV650，然后从 1990 年至 2003 年为 750 cc的V-twin XRV750T，然后从 2016 年到 2019 年作为 1,000 cc的CRF1000L，从 2020 年到现在为 CRF1100L。
本田在2016年发布了CRF1000L，以非双同款车型的身份来重振非双知名，这是历史上最受期待的冒险摩托车发布会之一。这款新摩托车既要不辜负其前身的声誉，又要与宝马、杜卡迪、KTM、凯旋和雅马哈的新一代大型冒险摩托车竞争。
传奇的本田非双在 2016 年随着 CRF1000L 的推出而复兴。这辆摩托车具有更大的动力、平行双缸发动机、与原始 XRV650 型号相似的悬架行程以及双离合器变速箱选项。
当然，摩托车在这几年发生了巨大的变化，本田必须跟上。
本田并没有在非双车型上有所收敛，而是推出了一款更重、更强大、冒险级的摩托车 —— 这款全新的非双车型，配备了非常英式的平行双缸引擎，配备了可切换的ABS和可调牵引力控制等现代技术。
本田通过在新车型上提供双离合变速器 (DCT) 选项，使得驾驶变的更加容易。
推出全新非双的原因是，本田想要造一辆可以去任何地方的摩托车，既能高速巡航又能在混合路面狂奔。
为了找到这种平衡，本田保持全新非双摩托车的相对较短的车身长度。
所以，新款非双的轴距仅比 62 英寸和 61.6 英寸的 XRV750 长半英寸。
但是，与前代车型相比，新款本田非双增加了悬挂行程，前轮为 9.1 英寸，后轮为 8.7 英寸。
新的本田非双的平行双引擎布局，并强调保持摩托车的质量重心尽可能的低且集中——本田采用了类似于 CRF 越野摩托车的 unicam 头部设计以及与油泵和水泵集成的平衡轴等技巧，以保持动力装置的密集和低位。
除了增加线控油门外，本田还在 2018 年推出了 Africa Twin Adventure Sports 车型，具有更大的油箱、更长的悬架行程和许多其他附加功能。
新摩托车的重量增加至 503 磅湿重（DCT 型号为 534 磅），同时也将马力提升至94匹。
虽然油箱容量降至 5 加仑，得益于全新的引擎配备现代燃油喷射技术，提高了燃油经济性，所以巡航距离并没有太大影响。
按照通常的每两年改进一次摩托车的时间表，本田在 2018 年更新了 CRF1000L——增加了额外的骑行模式、本田可选扭矩控制的更多选项、改进的进气和排气调节、线控油门和其他改进。
2018年同年，本田推出了 Africa Twin Adventure Sports 车型，除了所有其他升级外，它还配备了更大的油箱、更长的悬架行程（前 9.9 英寸/后 9.4 英寸）和更多的防风保护。
