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孙氏太极拳中的五步五腿都是即非常精妙又非常使用的技术，需要认真体悟，反复研练。五步：进退、摆扣、横移、旋转、倒插。五腿：铲、蹬、摆、截、踢。比如常说孙氏太极拳的步法是进步必跟，退步必撤。其实仅在这进退步中，孙氏太极拳就有五种步式，每种步式都需要与周身劲意相合。这五种步式是三体式步、摆步、圈步、鹤步、自然步。步式与劲意密切相关，练习时需用心体会。对于五腿更需分清其劲别，否则将不知如何运用。![]()
如：进步搬拦锤一式，步步都含着截腿，翻身二起一式的第一的出腿就是截腿。五步都是孙氏太极拳之步法总纲，又是身劲变化、运用之基础。内涵极为丰富，挖掘全靠勤修善悟。有同道问：拳击中之跳步、滑步似未含其中。诚然。是因为太极拳与拳击这两者的技击基础不同。太极拳是以沾粘为用法前提，若无沾粘，则太极拳技击特色尽失。因跳步、滑步与此沾粘劲不合，故在五步中未含此两种步法。虽然如此，习者若能将孙氏太极拳之三体、圈步两种步式习练有得，变换跳步、滑步亦非难事。孙式太极拳不仅手上有沾粘劲，脚上也要出沾粘劲，手上的沾粘劲各家太极拳都有，腿脚上的沾粘劲不是谁家都有的，圈步的作用之一就是让腿脚也产生出沾粘劲。摆扣步用于变化，奥妙无穷。当年马承智打纪崇德，于危机中，妙用摆扣，得拖刀之效。胡凤山之摆步，即交叉步剪子股，诡异崩决。马承智之摆扣，常用于败式，剑云师之摆扣，常用于翻转，皆得闪赚之灵妙。摆扣，当用心体悟之。![]()
圈步是孙氏太极拳的基本步式之一，即能锻炼腿脚上的沾粘劲，又能合于散手实战中之闪打之则。需要单独拿出来反复练习、玩味，以悟其理。铲腿在左右起腿二式里面，要清楚蹬腿与铲腿的区别。孙氏太极拳中有蹬腿和铲腿，两者之劲完全不同，用法也不同。横移步——如单鞭、云手。野马分鬃——不是横移步，而是进退步中的圈步。
单鞭、云手、野马分鬃都是孙氏太极拳中极具代表性的式子，含义极深，理法独到，每一式都需要反复研练，才能有所得，即使作为单式反复练习，于技击亦收益极大。我研习懒扎衣一式，近20年来反反复复，尚不能穷其理而尽其性，即使是该式子外观也不敢言正确无误，时有所悟而纠正之。单鞭、云手、野马分鬃各式也是这个道理。
懒扎衣、单鞭、云手、野马分鬃、开合手等各式中的任何一式都蕴涵着拳学的总则，其妙奥无穷，极长功夫，极实用。步式与劲意的形成与转换密切相关，是行拳中非常重要技术，步式中含着身法、拳法和腿法，但不表露出来。腿法单指用腿的方法，或是用腿的基本动作，而且是直接表露出来的。所以步式与腿法有关系，但不等同。圈步与形意中的鼍形步有类似之处，但不等同。圈步要走出腿上的沾粘劲，并暗含着形意中的鼍形步的用法。圈步是极为重要的步式。两者有别。有圈就有沾粘。鹤步是在“手挥琵琶”和“更鸡独立”中。铲腿有四：正铲、斜铲、侧铲、后铲。在孙氏太极拳中只有正铲、斜铲两种。因为这两种铲腿可以与太极拳中的沾粘技术合用。而侧铲、后铲是用于未相互接触时的冷突作用。旋转步——劲往上起，气往下沉，考验中轴的稳固能力。体现在“转身蹬脚”一式。倒插步——闪赚与挤靠同步一体。体现在“倒撵猴”一式。自然步——水漂浮排，飞鸟束翅。体现在“进步指裆锤”一式。摆步——变面、闪赚、截拦、伏腾。体现在“进步搬拦锤”、“披身伏虎”、“玉女穿梭”、“十字摆莲”等式。关于旋转步，比如懒扎衣（或抱虎推山）做完，转身45度接开合手，这样的转身动作算不算旋转步？不算，是扣步。闪赚是什么意思？移形与变面。变面：前后左右互换以及转身等懒扎衣、三通背等式。讲究当然有，其中最重要也是一般人很难做到的就是塌住腰。说起塌腰，似乎人人都知道，但是在懒扎衣一式中把塌腰真正做到位的却很少。尤其是在进退的当中，最需注意。其它方面的讲究也有很多，难以言尽。三体步：将进时的迈步、退步时的坐轴、进退时的重心平动，都需要三体式的功夫，否则无法按照规矩完成。点击 ![]()
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