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本次分享我们邀请到了清华大学人智所在读博士吴凌轩为大家着重介绍他的工作：RDT-1B。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
论文：https://arxiv.org/pdf/2410.07864
主页：https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/
直播信息
时间
2024年11月27日(周三)19：00
主题
清华开源RDT-1B
揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型
直播平台
3D视觉工坊哔哩哔哩
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3DCV视频号也将同步直播
嘉宾介绍
吴凌轩
清华大学人智所在读博士。研究方向为具身智能与人工智能安全，此前在 ICLR 发表过论文。
个人主页：https://ethan-iai.github.io
直播大纲
背景介绍 RDT方法介绍 实验结果 讨论交流
参与方式
注：本次分享我们邀请到了清华大学人智所在读博士吴凌轩为大家着重介绍他的工作：RDT-1B。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系：cv3d008。
