长春禹衡光学有限公司，作为中国最早的光栅编码器及光学仪器专业制造商，禹衡光学的历史浓缩着中国光栅编码器工业化的发展史。
这家公司的光栅尺已经广泛使用到机床自动化领域
一.官方介绍：
长春禹衡光学有限公司坐落于长春国家高新技术产业开发区内，是吉林省首批被认定的国家级高新技术企业，是编码器、光栅尺及旋转变压器的专业制造商。2019年被工信部授予首批国家级专精特新“小巨人”企业，2022年被工信部授予制造业单项冠军示范企业。
公司一直专注于位移传感器的研发和生产，已成为细分行业的领先企业。主导产品光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要部件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、治金、重大科研仪器、航空航天、自动化流水线、机器人、试验检验高端设备等行业和领域必不可少的关键传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。
1965：第一台光学仪器诞生。
1967:第一台工业化的光电编码器诞生。
1986:引进日本编码器制造技术，将发展编码器产品作为重点，形成自主知识产权和品牌。
1992:参与中国运载火箭和通信卫星发射，受到中共中央、国务院、中央军委的嘉奖。
1994:行业内第一个获得国家外贸部自营进出口权许可证;确立为国家编码器工程中试基地，形成光电编码器研发中试中心。
2001:禹衡光学被评为行业内唯一的全国CAD应用工程示范企业。
2002:禹衡光学被批准成立国家博士后科研工作站。
2004:同行业中第一个全面实施 ERP企业资源计划系统，全面成功推行信息化管理。
2005：《光栅编码器》项目获国家振兴东北老工业基地高技术产业发展专项立项；通过ISO9001质量管理体系认证。
2006：确立为吉林省博士后科研创业基地，研发实力进一步加强；编码器通过CE认证，光栅盘通过RoHS认证。
2007：成立子公司“长春禹衡时代光电科技有限公司”，持续发展传统光学仪器产品；“禹衡”牌光电编码器产品获得中国名牌，成为中国编码器行业唯一获此殊荣的企业。
2008：占地30000平方米新的产业科技园竣工落成，认定为吉林省首批国家高新技术企业；荣获吉林省创新型企业。
2009：“高精度同步控制光电编码器产业化”项目，获国家信息产业振兴和技术改造专项立项;主持制定《旋转编码器》行业标准。
2010：承接国家公益性行业科研专项项目“光电编码器技术标准研究”;主持修订《光栅角度编码器》行业标准、参与制定《CPE-Bus位移编码器双向串行通讯协议规范》行业标准。
2011：承担国家十二五重大科技专项《高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制》；荣获全国企事业知识产权试点单位。
2012：禹衡品牌被国家工商总局认定为中国驰名商标；担任中国机床工具工业协会数显装置分会理事长单位，连任至今，获批博士后科研工作站。
2013：承接国家“十二五”科技重大专项《高集成化单码道绝对式光栅尺研发及产业化》产业化任务；被奥普光电收购65%股权，成为长光产业集团一员。
2014：吉林省编码器科技创新中心，《高集成化单码道绝对式光栅尺产业化》项目获吉林省“双十工程”重大科技成果转化项目立项。
2016：《高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制》项目顺利通过国家技术验收，产品达到国际同类产品先进水平。
2017：收购子公司“长春光机数显技术有限责任公司”;成立子公司“长春长光启衡传感技术有限公司”;承担国家重大科学仪器设备开发重点专项《高分辨率角位移传感器研制与产业化》；吉林省光电编码器工程研究中心，吉林省省级技术中心。
2018：承担、参与的两项国家“十二五”科技重大专项均顺利完成最终验收；被工信部列入工业强基工程一条龙应用计划示范企业。
2019：成为国家首批专精特新“小巨人”企业；被评为吉林省光栅传感器重点实验室。
2020：通过国家“高新技术企业”复评，长春市委组织部授予“五星级”党委。
2021：获批多项国家级重大攻关产业化项目；荣获吉林省第二批人才培育基地。
2022：成为第七批国家制造业单项冠军示范企业。
二.光栅尺
禹衡光学成立于2005年，是光栅编码器、光栅尺及旋转变压器的专业制造商。作为仪器仪表行业的专业制造企业，禹衡光学一直专注于光栅传感器的研制，主导产品光栅编码器年生产能力达150万台。
禹衡光学的主导产品光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要器件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、冶金、重大科研仪器、航空航天、自动化流水线、试验检验高端设备等行业和领域必不可少的关键传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。
三：杂谈
绝对式光栅尺主要应用于高端数控机床，被称为“工业母机之眼”。其主要原理是使用光栅进行位移检测，让机器能够“看见”位置的变化，并将信号发送至控制器，从而帮助设备做出“决策”。
目前，禹衡光学光栅尺最高分辨率2.5nm(0.0025um)，值得点赞！！！
我们来看看小日本三丰光栅尺的生产环境：
不知大家发现没，自从光刻机技术提升了，很多光学仪器制造也提升了。
作为后发，国内能做好，这是国家集中发力的优势，是做好这一步，再面对下一步。欧美精英特权的优势，只要你能冲，就一直可以往前冲，直到你无法再冲为止。中国体制，重全部，重局部。欧美体制，重局部，兼顾全部。问题就是能兼顾到就兼顾，兼顾不到就算了。日本的方式，实际上兼顾了两个方式。先突破一点，然后逐步强化力量，直到完整突破。国内机床精度，这一块，这几年发展很快，光刻机一旦成熟，机床也会顺势同步升级。
国产时栅尺（国测时栅）和光栅尺，可以有个办法解决。就是搞两台技术参数一致的机床。系统一致。除了栅尺，其他都一致。一台装光栅尺，一台装时栅尺。或者，一台机床也可以。x方向装时栅尺，y方向装光栅尺。还有其他很多方法。比如实验室环境测试数据。同步测定光信号和电信号。从理论数据，到实验室数据，再到装机数据，再到系统数据，再到量化数据。
加油禹衡光学，加油国测时栅，踏实搞自主研发的企业，运气不会差的。有些人光栅尺是工业母机之眼，我觉得更像人体的血液。。
