文章来源：MedRobot；编辑：Sophia
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首次人体临床试验在范德堡大学医学中心进行，由 Nicholas Kavoussi 医学博士和 Ryan Hsi 医学博士共同领导。
Ryan Hsi 医学博士表示，FlexStone 取石网篮有望改变治疗肾结石的方式。
“FlexStone Basket 以其前所未有的灵活性和精准控制，使我们能够轻松捕捉并取出那些位于难以触及、充满挑战的部位的结石，”Kavoussi 博士表示。“这一创新技术彻底改变了游戏规则，将肾结石清除手术的精准度推向了一个全新的高度。”
# FlexStone 取石网篮
研发背景
传统取石网篮只有基本的打开和关闭功能，缺乏灵活性。在尝试捕获结石时，需要不断调整输尿管镜的角度和方位，这使得在难以接近的位置捕获结石变得困难。对外科医生的手术操作要求较高，需要精确掌握取石力度，以避免网篮破碎、断裂和变形。 传统取石网篮的固定形状和结构，对于大小不一的结石抓取效率有限，特别是在捕获大结石时可能会造成结石的粉碎。 在某些情况下，如结石位于内镜难以接近的位置，传统网篮可能无法捕获结石，导致手术失败或需要转为创伤性更大的手术方式。
这种局限性引发了对更先进工具的需求，比如 FlexStone 取石网篮，相对于传统取石网篮，FlexStone 通过提供独立可操纵的功能，允许医生直接控制网篮的角度和方向，从而更精确地定位和捕捉结石。
产品优点
减少对周围组织的损伤，有助于缩短手术时间，降低患者的麻醉风险。
医生无需频繁调整内镜，从而简化手术流程，提高手术效率。
降低手术操作的难度，使得医生能够更快地掌握相关技术，缩短学习曲线。
原本难以或无法通过传统软镜手术解决的问题不再是难题，扩大了手术的适应症范围。其影响不仅限于泌尿外科，还扩展到了神经学、呼吸内科、消化内科、骨科、耳鼻喉科等多个学科。
公司正计划推出一系列革命性的、如FlexStone 取石网篮这样的内镜下手术器械，依托亚毫米内镜机器人EndoTheia Robot，改变多个医学领域的手术方式。
例如，将创新可操纵技术与CMOS数字成像和照明领域的最新进展相结合，实现了灵活、可操纵的数字可视化功能，能够访问最具挑战性的解剖结构。
# EndoTheia Robot 内镜机器人
2023年，EndoTheia公司的亚毫米内镜机器人EndoTheia Robot获得FDA授予的“突破性设备”称号。
EndoTheia Robot利用了经智能微加工的智能材料，具备毫米和亚毫米级别高度灵巧的操纵器，以改善复杂的柔性内镜手术的治疗效果。
灵活性更强：传统的肌腱驱动系统通常会导致器械沿长度方向产生弯曲。
而EndoTheia的创新技术通过利用同心超弹性管的特性，在无需对内窥镜本身进行任何调整的情况下，实现了在柔性内窥镜头端的工具可操控性。
工具更小：取消传统的拉线和离散连杆设计，设计了管壁更薄、直径更小的可操纵工具，制造出直径小至2F的机械手，允许辅助器械通过、流体流动或进行抽吸/冲洗操作。这些工具能够在狭窄或难以到达的解剖结构中操作，极大地扩展了内窥镜手术的能力和范围。
# 开展合作
EndoTheia, Inc. 是一家成立于2018年的医疗器械公司，由工程师、机器人专家和临床医生共同组成，他们共同的使命是改善柔性内窥镜的护理标准。
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