分享 I 电动执行机构的基础知识及应用

文摘科技 2024-09-05 10:40 山东

电动执行机构俗称电动门、电动头或电动执行器，对于执行机构最广泛的定义是：“一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。”而电动执行机构毫无疑问是以电力作为能源的执行机构。

智能电动执行机构

电动执行机构在工业控制系统中是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换及对被调对象的远方手动操作。

电动执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。此外，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节任务。

电动执行机构

电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件

2.1 电机

电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。

2.2 减速器

减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。

2.3 位置发送器

位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。

当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。

3 伺服放大器的原理

在自动控制系统中，这些执行机构需要外挂式的伺服放大器进行开关控制。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号在伺服放大器中进行比较放大后，经过可控硅送出220V的开关信号。伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，分前置级磁放大器线路板、触发器线路板、可控硅交流开关线路板三部分。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的运行来实现。

伺服放大器有两种模式可供选择:

一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。

另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。

伺服放大器是电动执行机构的控制单元仪表，可分为墙挂式和架装式两种。放大器的前置板包括信号的隔离、比较、极性的判别、故障诊断等功能。主回路板上有两路交流开关，电源变压器及直流稳压电源。前置板安装在主回路板上。它接受调节仪表的标准信号（4-20mA）和执行机构的反馈信号，输出220V交流电驱动伺服电动机正转、反转，连续调节阀位开度。实现各种工艺过程参数自动调节。

电动执行机构一般有开关型与调节型两种，智能执行机构可实现开关型和调节型的选型，电动执行器按运动形式可分为直行程和角行程两种，按停止种类划分也可分为力矩停与行程停两种，现阶段的智能型电动执行机构在生产过程中根据不同需要两种形式都可以选择。开关型电动执行器按装配的阀门与减速机构不同有多回转型和部分回转型，前者主要控制需要部分回转的阀门例如：球阀、蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。而调节型电动执行器一般采用直行程的驱动方式。

电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。

1.1 电动执行机构就地调节方式

电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

1.2 电动执行机构远程遥控调节方式

当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

1.3 电动执行机构自动调节方式

当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：

当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位；

当输入信号Iλ1>0（或4mA DC）时，此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。

在日常运维中我们发现，电动执行机构的故障多发于伺服放大器故障。而伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，电子元件的质量和电路板的可靠性决定了伺服放大器的可靠性。常规伺服放大器抗干扰的能力普遍不高，电压的波动、高温、高粉尘、振动等外部环境的影响都容易导致伺服放大器故障。针对伺服放大器存在可靠性差的缺点，建议利用DCS来实现伺服放大器的控制功能。因为DCS具有灵活的组态方法、丰富的软件功能和很高的可靠性，可自动判断执行机构的状态，当固态继电器击穿或者阀位反馈信号有误时能够使电动执行机构保持在原位置，以防止事故的扩大化,而且在可靠性方面有了很大程度的提高.（END.）

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