究竟是借充电桩，还是策划的剧情，事实不得而知。
现在问题来了，这些机器人如何归类？
三个带有手臂的机器人通常具有较强的交互和服务能力。
根据这种设计，以下是它们可能的类型和用途分析：
迎宾机器人：带有手臂的迎宾机器人常用于商场、酒店、展会等场所。手臂可以用于引导动作、欢迎姿势或简单的指引，以吸引顾客的注意。手臂的存在让它们更具人性化，使其更适合与人进行简单互动。 餐饮服务机器人：在一些餐厅或咖啡馆中，带有手臂的机器人可以用来递送食物或饮料，甚至帮助摆放餐具。手臂让它们可以执行一些简单的服务动作，比如将托盘上的物品递给顾客。 互动娱乐机器人：在一些展览或活动中，带有手臂的机器人可以用来表演简单的手势、挥手、比心等动作，以吸引观众。它们通常会被设计得更拟人化，适合与人拍照或互动。 导览机器人：在博物馆、科技馆或大展会中，有些导览机器人配备手臂，方便其进行指引或展示动作。例如，它们可以用手臂指向某一方向，引导参观者前往特定区域。 教学或展示机器人：在一些教育场所或机器人展示中，带手臂的机器人可以用于演示机械动作或教学操作，手臂功能让它们更适合用于技术展示或教学互动。
头上有天线的小机器人通常是用于巡逻、导览或互动娱乐的机器人。天线在一些机器人设计中可能用于增加可爱或拟人化的外观，尤其是在面向公众互动的场合。具体分析如下：
巡逻机器人：在一些展馆或商场中，配有天线的机器人可能用于基础的巡逻或监控功能。天线设计通常是为了增强信号接收或增加辨识度，使其在环境中更易被识别。 导览或迎宾机器人：有些导览机器人会带有天线，增加友好、卡通化的外观，吸引观众的注意力。此类机器人一般配有触摸屏，能够和游客或顾客进行简单互动。 互动娱乐机器人：在儿童娱乐区或活动中，有些互动机器人设计得很卡通，带有天线以增加趣味性，主要用于与人交流、讲解或表演。它们通常具备语音对话、音乐播放等功能。 玩具或教育机器人：有些小型机器人带有天线，主要用于教育或娱乐目的，能够执行简单任务，比如语音交流、障碍避让，甚至一些基础的物体搬运。
相关编号：W2024-26
决定税号：950300
商品名称（中文）：儿童机器人玩具
商品名称（英文）：Robotic toy for children
商品名称（其他）:
商品描述：具有娱乐、教育和互动功能的儿童机器人玩具。该产品可与一个应用程序配合，使用者通过显示屏互动游戏和学习，该产品可以显示表示不同情感的影像。规格：尺寸：长15厘米×宽14厘米×高22厘米；重量：960克；最大速度：0.5米/秒；相机参数：分辨率5Mpx，视场角81度；麦克风：双MEMS麦克风；显示屏：4.5英寸TFT彩色高清触摸屏。
归类意见：根据归类总规则一【第十六类注释一（十五）】及六，归入子目9503.00。生效时间：2024年9月12日涉及公告（HB文）：海关总署公告2024年第116号
发布单位：海关总署
相关编号：J2016-0009
决定税号：85437099
商品名称（中文）：Pepper情感机器人
商品名称（英文）：
商品名称（其他）:
商品描述：Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。用途：Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流。
归类意见：“Papper情感机器人”应按其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置归入税则号列8543.7099。（技术委员会议题编号：19-12-2015）（归类决定编号：J2016-0009）（海关总署公告〔2016〕11 号，2016年3月1日生效）
发布单位：海关总署
相关编号：Z2015-0002
决定税号：84798999
商品名称（中文）：转向机器人
商品名称（英文）：
商品名称（其他）:
商品描述：主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成，包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成，伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作；支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件；转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息，以方便操作者进行目前状态判断，防止误操作导致机器人损坏（如方向盘已经无法继续转动的情况下，伺服电机依然执行错误的命令，方向盘力矩将显著上升，导致电机过热）。转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性，主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作，如1000deg/s的匀速转动，正弦波形转弯运动等。另外，转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩，而是通过试验台的传感器获得，由试验台控制计算机根据具体试验需求发出，根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力。
归类意见：该商品由四个部分构成，包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成，伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作；支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件；转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息，以方便操作者进行目前状态判断，防止出现误操作，导致机器人损坏。该商品用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。该商品不符合《税则注释》对于工业机器人的描述，其功能为接受控制装置的命令，执行转向动作，根据归类总规则一及六，应按其他具有独立功能的机器归入税则号列8479.8999。（归类决定编号Z2015-0002）
发布单位：海关总署
8428.90 3. 室内服务机器人，设计用于餐厅内运输食物。配备有识别和避障传感器，三个放置餐盘的托盘，一个触摸屏显示器，以及带有6个脚轮的电动驱动底座。
规格：
- 尺寸（宽 × 高 × 深）：48 x 118 x 48 厘米；
- 重量：50 公斤；
- 每个托盘的承载能力：10 公斤；
- 速度：0.8 米/秒（最高 1.5 米/秒）。
适用协调制度通则第1条和第6条。
8428.90 4. 户外配送机器人，设计用于运输食物或饮料。配备有识别和避障传感器、全球定位系统（GPS）、两个舱门和带有6个轮子的电动驱动底座。能够自主驾驶，也可由遥控操作。
规格：
舱门尺寸：270 x 200 x 240 毫米；
载重量：15 公斤；
最高速度：12 公里/小时。
适用协调制度通则第1条和第6条。
上述主要是非工业机器人，而工业机器人就有些复杂了，机器人是一类具备自动化功能的机械设备，可根据不同用途和功能进行归类。以下是几种主要类型机器人的归类简要说明。
一、工业机器人
工业机器人结构
主体：包括机座和执行机构（如臂部、腕部和手部），有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部还带有1-3个运动自由度。
驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，一般采用电动、液压和气动。
控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。
工业机器人类型
直角坐标型：臂部可沿3个直角坐标移动。
圆柱坐标型：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型：臂部可作回转、俯仰和伸缩动作。
关节型：臂部有多个转动关节。
按臂部的运动分为4种：
按执行机构运动控制机能：点位型和连续轨迹型。
按程序输入方法：编程输入型和示教输入型。
1.集成电路工厂专用自动搬运机器人（8486.4031）
定义：专门用于集成电路生产过程中的自动搬运机器人，具有高精度和协调控制的能力，适用于集成电路生产线中的搬运和操作任务。
应用场景：主要用于集成电路制造过程中的物料搬运，提升生产效率和精度。
5. 多功能工业机器人（8479.501）
定义：具备一种以上功能或多种互补功能，可通过更换工具执行各种操作。适用于危险或重复的工业环境，如冲压、焊接、涂装等。
归类说明：未具备特定功能的多功能工业机器人应归入本子目；具有特定功能的机器人（如喷涂、搬运、焊接等）按其主要功能归类。
主要构成：主体、驱动系统、控制系统，配有工具夹具和特制工具（如钳、抓爪、焊头等）。
应用场景：用于替代人类在危险、恶劣环境或重复性工作环境中执行操作，如冲压、焊接、涂装、塑料成型、简单装配等。
6. 协作机器人（8479.5011）
定义：可以与人类在同一工作空间内协同工作的机器人，通常由执行机构、一体化关节和控制系统组成。
结构特点：一体化关节由伺服电机、减速器、编码器、驱动器和通信总线等组成。
应用：适用于人机协同作业环境，提供灵活、安全的协作功能。
7. 专用焊接机器人
（1）自动电阻焊接机器人（8515.2120）：利用电阻热进行焊接，常用于汽车制造和电工电子领域。
组成部分：机器人本体、控制系统、传感器、焊钳、电阻焊机及控制器。
（2）电弧焊接机器人（8515.3120）：用于电弧焊接（包括等离子弧），适用于汽车、工程机械等多个行业。
组成部分：机器人本体、控制系统、传感器、焊枪、焊机、自动送丝装置。
（3）激光焊接机器人（8515.8010）：以激光为焊接源，广泛应用于汽车、电子、冶金等领域。
组成部分：机器人本体、控制系统、传感器、激光头、激光系统。
（4）摩擦焊接机器人（8468.8000）：用于摩擦焊接，通过摩擦产生的热量进行焊接。
二、非工业机器人
1. 医疗机器人
手术机器人（9018.9080）：用于复杂外科手术，具备微创能力。主要包括骨科、腔镜、神经外科和放射介入手术机器人。
组成：由机械臂、控制台、成像系统等部分组成，适用于精细外科手术操作。
2. 家用清洁机器人（8509.8090）
如扫地机器人和玻璃清洁机器人，具备清洁、吸尘等功能，适用于家庭环境中自动完成清洁工作。
3. 智能机器人（8543.7099）
具备一定交互能力，通过编程扩展功能，用于人机交互的场景，如展会、商场等。
本周就聊这些了，下周见！
