8月28日上午，在西陵区夜明珠朝阳路，一台正在工作的无人驾驶清扫车首次亮相宜昌城区街道。等待交通信号灯、清扫街边垃圾灰尘、自动避让行人和障碍物，无人驾驶清扫车脚下扫地刷高速运转，地面上的垃圾被一扫而空。
据了解，该车是启迪城服（宜昌）城市服务有限公司投放在全市的首台仙途智能V3无人驾驶清扫车。这台设备通过人机结合的方式，不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫和24小时全天候作业。
该车通过雷达、摄像头等先进传感器的融合算法进行感知，构建了行驶状态下的安全体系，并拥有专属云控平台，可以统一管理、统一指挥，可实现贴边清扫、道路垃圾识别、信号灯识别、紧急避障、自主绕障、自主脱困等功能。此外，该车采用纯电动驱动，满电状态下可以连续作业8小时。
目前，该台无人驾驶清扫车的清洁区域为沿江大道、夷陵大道、朝阳路。该车1小时可清扫5公里，覆盖至少12000平方米的保洁面积。工作时间为早上9时至11时，下午1时至4时。无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业时段形成互补，为一线环卫工人减负的同时，也提升了城市清洁的质量和效率。
全自动无人驾驶清扫车的投放是西陵区推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试，也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故，实现道路智能保洁。下一步，西陵区将持续深化数字场景应用，让环卫工作更加智能、低碳、高效，形成智慧型、全覆盖、动态化的环卫保洁精细化管理新模式，为城市居民提供更好、更整洁的生活居住环境。
