偶像来开演唱会了，
守在售票系统前，
同时和上万人一齐
卡点抢票，
是谁在提供精确的授时服务？
无人驾驶车没有司机，
却能载着乘客去想去的地方，
是谁在真正“驾驶”车辆？
徒步到深山，
忍不住要发朋友圈，
不用特意跑去高处找信号，
朋友圈说发就发，
这又是谁的功劳？
答案都在天上！这些在天上稳定运行的“中国坐标”——北斗系统，让我们的生活变得更为快捷舒适！
没错，今天我们要来追星！
2020年6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。新华社记者 江宏景摄
四年前的今天，2020年7月31日，中国向世界郑重宣布——北斗三号全球卫星导航系统建成并开通。中国由此成为世界第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。
四年间，我们与北斗系统有哪些千丝万缕的关系？天边的北斗是如何走到我们身边的？它在我们的生活中又发挥着什么作用？
在生活中，我们似乎很难察觉到北斗的存在。
但其实，它一直在，并时时影响着我们。
还有哪些让人意想不到的地方，存在北斗的身影？
牧场上：用手机放牧
每年六七月份的夏季，是草原上的牲畜长膘的时候，但有了北斗，牧民们就不用顶热放牧了。“牛羊跟着水草走、牧人跟着牛羊走”的传统放牧模式成为过去时，“一边安稳地在家看电视，一边使用手机放牧”才是现在牧民们放牧的常态。
牧民们在牛羊身上安装了北斗定位终端——“北斗项圈”“北斗驼铃”“定位耳标芯片”等装置，通过北斗系统的精准定位，能够第一时间获得牛羊等牲畜的实时位置。这样，哪只牛羊、在哪吃草、吃的什么草等信息一目了然。不仅如此，牧民们还能查询牲畜群过去几天甚至更早以前的行动轨迹。
当牛羊等牲畜超出电子篱笆时，能够触发警报，并将信息传输到牧民手机上；同时还能为牧民推荐最佳追回路线，帮助牧民及时追回走远的牛羊。
铁塔旁：无人机不会撞上变电站
广东佛山市狮山镇三环西路，一架搭载可见光和红外测温仪的无人机，沿着既定的铁塔航线，完成了对输电设备多个关键零器件的拍照、测温。北斗厘米级的高精度定位，可以准确告知无人机位置。
依托北斗系统，构建起巡检的精准三维坐标系，通过这个空间模型规划航线、航点，无人机巡检时，不会因为误差撞上线路、变电站等。
绝缘子是否发热、螺丝是否松动等，这些部位最容易发生故障，以前只能凭借肉眼和手持红外测温仪来判断。现在用无人机巡检，拍照传至后台，通过点云技术开展精准分析，生成的报告会及时反馈，提醒相关部门处理隐患。通过无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等，输电线路的巡视工作大部分转为机器作业。
马路上：自动驾驶车辆变得“耳聪目明”
无人驾驶车，在今天，已经比较常见了。
百度自动驾驶出租车Robotaxi。图/广州日报新花城记者：杨耀烨
“自动驾驶意味着，聪明的车行驶在智慧的路。”中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南表示，“对于‘聪明的车’来说，响应速度要达到微、纳秒级。一辆汽车如果以100千米的时速行进，1毫秒时间内汽车已向前移动了近3厘米，就可能存在安全风险。北斗目前已经可以实现厘米级定位、纳秒级授时，能够满足自动驾驶时空位置的控制需求。
对于‘智慧的路’而言，基于北斗的高精地图是行车环境信息的‘基底’，能反映出地图目标在现实世界中的准确位置，还包含更丰富的道路交通信息，实现路径规划和导航。甚至在车辆传感器失灵的情况下，高精地图还能根据路况数据主动对车辆运行实现变道减速的控制。”
北斗系统对车载终端、路侧设备、云端平台的全面支持，让自动驾驶车辆“耳聪目明”，更加智慧高效。
海洋上：渔商能第一时间拉到新鲜鱼获
现在很多渔船上，内置北斗的天通船载卫星电话、船载卫星宽带通信设备等装置一应俱全。
单靠北斗船舶示位仪，出海的渔船不仅能够精准报位，信号丢失或者发生险情时还会发送报警信息。
此外，借助北斗、天通的短信及电话功能和宽带设备的应用，现在可以将实时渔获情况发送给渔商，渔运船便能迅速准确驶向捕鱼船所在位置，第一时间拉到新鲜的渔获。销售节点前移，保证了鲜度，才能卖出好价钱。
这些大工程，也有北斗身影
刚刚通车不久的深中通道，也有北斗身影。
深中通道沉管隧道是世界范围内在建跨海通道工程综合难度和规模最大的钢壳沉管隧道。要完成精准对接，需克服繁忙航路、基槽长距离横拖、复杂风浪流等不利建设条件。
运用北斗系统，深中通道沉管隧道实现了精准建设施工，运用北斗高精度定位，成功安装沉管隧道管节，提升了施工精度和效率。
深中通道 图/广州日报新花城记者：莫伟浓 通讯员：刘伟 罗仲贤
在广州港南沙港区四期全自动化码头上，集装箱货轮靠港后，岸桥按照信息系统自动发布的指令精准地抓取船上的集装箱，自动放置在基于北斗的无人驾驶智能导引车（IGV）上，IGV通过智能算法，自动规划路径，将集装箱运往指定位置，整个过程行云流水，作业区内却“空无一人”。
广州港南沙港区四期全自动化码头 图/广州日报·新花城记者：吴子良
讲了这么多，北斗，到底是什么星？
自古以来，北斗一直专指北方苍穹中定四时勘方向的七颗明星。今日，当我们提起北斗，它更是一组闪耀太空的中国卫星。
那么，
你对北斗了解多少？
↓↓↓
目前，北斗系统已在全球一半以上国家和地区推广使用。因其功能的强大，已经为我们的经济社会发展和生产生活带来诸多效益。
仅2023年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元人民币，同比增长7.09%；其中由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值达到3751亿元人民币。
这是个了不起的数字！
作为“能力者”，北斗系统有它的厉害之处。
你知道吗？此时此刻，距离地球表面不同高度、不同角度的轨道上，北斗卫星正在不停运转，随时为全球200多个国家和地区的用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航与授时服务。
大致的分布图如下：
北斗组网模拟图（中国空间技术研究院）
从定位精度来看，北斗系统在全球范围内民用定位精度在10米以内，亚太地区精度在5米以内，在增强系统加持下，其定位精度可达1米，已优于GPS全球定位均在10米以内的精度水平。
除了拥有和GPS一样的卫星精确定位功能以外，还具备了通讯功能，领先欧洲的伽利略、美国的GPS以及俄罗斯的格洛纳斯。
原来的北斗二号只能定位到10米左右的位置，而北斗三号已经把这一范围缩小到厘米的级别。
北斗，也是全球第一个实现三频发播的卫星导航系统，其优势是可以更准确掌握地面终端的位置信息，在海洋、沙漠和野外等没有网络的地方，装有北斗系统终端的手机、车船等就可定位自己的位置，并能够向外界发布短报文信息。
除了导航以外，北斗系统形成的星基增强、精密定位、短报文通信、国际搜救服务能力、已提供地基增强完全服务能力有利于商业化扩展。
此外，北斗系统相比于GPS来说还具有明显“性价比”优势，北斗芯片和设备终端要比GPS便宜，虽然不能全面赶超GPS，但是在特定区域内要比GPS新更能更优越。
如今，北斗系统已广泛应用于国家经济社会发展各行业领域，并且不断拓展服务场景、深化服务内容，助力各行业转型升级、提质增效，成为经济社会发展的时空基石。
中国的北斗是一流的北斗，也是世界的北斗。随着“朋友圈”不断扩大，中国的北斗定将成为一支服务全球、造福人类的重要力量。
我们也坚信
“中国星”——北斗，
未来将是天上最亮的“星”！
资料来源：中华人民共和国中央人民政府新闻办网站、澎湃新闻、人民日报、人民网、中国航天科技集团、新华网、中新网、中国经济网、中工网、央视网、北斗网、《北斗卫星导航系统在非十大应用场景》等
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