自数胎动是孕妇自行监测胎儿宫内安全状况最简便经济有效的方法，也是反映胎儿在宫内安危的重要指标。在孕妇中晚期产检的时候，医生一般都会建议自数胎动，那如何正确数胎动呢？
胎动是指胎儿在子宫内的自主性活动，包括伸手、踢腿、冲击子宫壁、翻身、全身运动、伸展运动、肢体运动、呼吸运动、头颈运动、下颌运动（如打哈欠、吮吸、吞咽等）、打嗝等多种活动。胎动不仅是临床产前胎儿监护技术重要的内容之一，同时也是胎儿向孕妇传递健康的一种讯息，是唯一能被孕妇感知的。
初产妇一般在怀孕5个月左右可以感觉到胎动，而经产妇在怀孕3、4个月就可以感觉到。但是此时胎动不明显，胎动异常不容易被发现。怀孕28周以后胎动比较明显，孕妇可以感觉到胎动的异常。因此，临床上一般会建议妊娠28周以后进行自数胎动。
孕妇需在安静的环境下，采取舒适体位（坐位或卧位），每日早、中、晚胎儿活动比较频繁时持续数1小时，3个小时的胎动次数相加后乘以4，即为12个小时的胎动总次数。孕妇也可以用黄豆、花生等小物品来辅助计数，每胎动一次就拿一个小物品放在一边，最后统计小物品的数量。
需要注意的是：连续的胎儿躯体活动，如翻滚等，只算一次胎动；而胎儿肢体的单次跳动则算一次胎动。如果是有规律的腹壁跳动，可能是胎儿在呃逆（打嗝），这种5分钟内的连续动作也只算一次胎动。
正常胎动：通常情况下，胎动1小时不少于3—5次，12小时明显胎动次数为30—40次以上。有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律、有节奏、变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
异常胎动：如果胎动次数明显减少或频繁无规律，可能是胎儿在宫内出现异常的信号。例如，12小时胎动少于20次则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，可能存在缺氧现象。胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。如出现异常胎动，应及时就医检查。
此外，孕妇也可以使用胎心监测仪辅助监测胎儿情况。同时，孕妇应掌握自身胎儿的胎动规律，并定期产检，确保胎儿正常发育。
