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图注：“拉达”级潜艇用的就是标准的“十字”型尾舵
“X”型尾舵目前比较流行，像日本的“苍龙”级，德国的212型等很多先进潜艇，都用的是“X”型尾舵。“X”舵的优点是舵叶可以做的较长，容易取得较为理想的展弦比，从而提高尾舵的操纵效率。由于4个舵面都能参与潜艇机动，每个舵面兼有垂直舵和水平舵的双重功能，所以舵面效率很高，采用差动控制时，还可以进一步提高舵效，而且即便有一两个舵面损坏，也能保证对潜艇的操纵。
“十字”形尾舵属于传统设计，即水平操纵面控制上浮下潜，垂直操纵面控制转向，优点是结构简单、技术成熟可靠，制造难度较低，甚至无需自动化辅助系统，只使用人工操作也能很好的控制。缺点就是只有两片舵面参与机动，舵效较差，为提高操纵效率，只能增加舵面的纵向和横向尺寸，使得舵面尺寸可能超出潜艇的外径，在浅水区活动时容易擦碰水底造成损伤。
图注：德国212A型潜艇采用的“X”形尾舵
相对于“十字”形尾舵，在同等条件下，“X”舵的工作效率能高出20%～30%，这意味着在航速相同、舵角相同的情况下，使用“X”舵的潜艇纵倾角和深度变化率会更大，潜艇急剧变向、变深的效率更高，可以大大提高潜艇的灵活性和水下机动性。不过，“X”舵的操纵比较复杂，需要计算机辅助才能完成，稍有偏差就会导致潜艇失去稳定性甚至倾覆。而且一旦自动操舵系统失效，转为手动操作比较复杂，4片舵叶需要4个人来协调操作。总的来说，“X”型尾舵优点更多，属于未来发展趋势。
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