据报道，日本防卫大臣中谷元出席了3艘韩国舰船抵达的欢迎仪式，并登上了“马拉多”号。据东京防卫省称，这是日本防卫大臣历史上首次登上韩国军舰，这被认为是象征着双边关系改善的举动。
这也是自2022年11月韩国补给舰Soyang（AOE-51）与来自美国、澳大利亚和其他国家/地区的船只，一起参加在东京以南相模湾举行的国际舰队检阅以来，韩国军舰两年来首次进入日本港口。此外，这也是自2018年以来六年来韩国海军舰艇首次单独进入日本港口。
就在最近一次港口停靠的前一天，3艘韩国船只与日本海上自卫队训练舰 “畑风”号Hatakaze（DDG-171/TV-3520）在位于日本中部纪伊半岛海岸附近进行了友好演习。
自2018年12月韩国驱逐舰将火控雷达对准日本海上自卫队巡逻机以来，日韩防务合作变得极其糟糕直到最近才有所改善。
自韩国总统尹锡悦两年前上台以来，日韩两国关系已显著改善。今年6月，两国国防部长就防止类似事件发生的措施达成一致。包括美国在内的三个国家如今密切合作，以应对朝鲜发射的任何弹道导弹。
“马拉多”号是“独岛”级两栖登陆舰中的第二艘。标准排水量1.48万吨，满载排水量1.9万吨，全长200米，宽31米，吃水6.6米，最高速度为23节。该舰拥有330名船员，能够搭载720名海军陆战队员、6辆主战坦克、7辆 KAAV、2辆LCAC和7至12架直升机，如MUH-1和MAH直升机。
它配备了4个KVLS单元，总共可发射16枚“海弓”K-SAAM（地对空导弹）和2个Phalanx Block 1B近距离武器系统（CIWS）。除了330名机组人员外，它还可搭载700多名登陆部队、车辆、直升机、登陆艇等。它有一个全长的飞行甲板，可以起飞和降落多架直升机，船尾的井坞可以容纳两艘气垫船等。
“全花园”号是“天安峰”级坦克登陆舰的第二艘，标准排水量为4950吨，满载排水量为7140吨，全长127米，宽19米，吃水5.4米，最高速度为23节，可搭载约120名机组人员、300名登陆部队、车辆、直升机等。它配备了一挺双40毫米机枪，有一个直升机甲板但没有机库。
“大田”号是“天地”级快速战斗支援舰的第二艘，标准排水量4200吨，满载排水量9200吨，全长136米，总宽18.2米，吃水6米。它的最高速度为20节。它有130名机组人员。它配备了一挺双40毫米机枪和两挺20毫米机枪。它的船尾有一个直升机甲板。
