今年下半年的智驾圈颇为热闹，除了“华为VS小鹏”的第一之争外，大批自主品牌正在向着第一梯队发起冲击。
智驾不是零百加速，很难具体量化各家的实际水平，还得上车体验过后才能一窥究竟。但我们可以从硬件配置，端到端模型，NOA的开城速度等方面，看出追赶者们的野心。
极氪加速补齐智驾短板——极氪的浩瀚智驾2.0无图城市NZP在10月31日开启全国路测。最近正式发布的极氪MIX则全系搭载了激光雷达和双Orin-X芯片，支持全场景智能遥控泊车和无图NZP功能。
极氪宣称其浩瀚智驾2.0是行业内首次“公测即全国，有路就能开。”，覆盖全国100%城市，搭载了全栈自研的端到端模型，年底将开启全量推送。
奇瑞力争后发制人——奇瑞董事长尹同跃喊出“五年走完十年智驾路”，智驾起步较晚的奇瑞宣布今年进入NOA元年，宣称进入智驾第一梯队。
在旗下子公司大卓智能的方案加持下，高速NOA、超长城市记忆行车、记忆泊车等高阶智能驾驶功能将陆续在奇瑞车型上搭载。
长城魏牌自称智驾第一——今年8月长城发布魏牌蓝山智驾版，长城董事长魏建军时隔六年现身发布会为新车站台，这次他放出豪言：“魏牌蓝山的智驾和智舱都处于第一梯队，甚至可以说就是第一。”
魏牌蓝山Coffee Pilot Ultra系统搭载的SEE端到端大模型，迭代速度很快，魏建军本人亲自在“地狱难度”的山城重庆开启智驾直播，全程可以明显看出长城在NOA上的进步。
智己引入了新名词——直觉驾驶，应对突发情况，系统能够“脑补”出看不见，看不全的路况信息。智己和Momenta联手打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，是这种“直觉驾驶”能力的基础。行业首创的“长短期记忆模式”独特架构，在将模型训练成本节省10-100倍的同时，大幅提升迭代速度。
智己无图NOA的开城节奏今年下半年也在全速推进，目前已经实现全国城市100%覆盖，智己还宣称已启动欧洲市场的L2+道路测试，L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。
面对二线智驾阵营的强势追赶，华为和小鹏想要在2025年继续保持领先身位，也必须再拿出更多的看家本领。而像比亚迪、理想、蔚来这样的新能源头部品牌，也得在智驾上持续发力才能维持产品的市场竞争力。
华为明年推出ADS 4.0——10月17日举行的2024世界智能网联汽车大会上，余承东宣布华为将在2025年推出ADS 4.0系统，ADS 4.0将包括高速L3级自动驾驶的商用版本和城区L3级自动驾驶的试点项目。
小鹏抛弃激光雷达——10月底，小鹏在AI智驾技术分享会上发布了全新天玑系统5.4.0，小鹏P7i将全系标配高阶AI智驾方案，不再区分PRO和MAX版本，通过端到端+AI鹰眼视觉方案，小鹏宣称大幅度提高了车辆感知性能，这意味着，小鹏的方案进一步脱离了对高精地图和激光雷达的依赖。
理想端到端方案全面推送——10月理想宣布开启“端到端 + VLM”全量推送。理想的VLM是一种视觉语言模型，VLM可以理解为既会看画面,又会用语言描述看到的东西来进行思考的一种模型，结合端到端模型，理想的双系统智驾解决方案无疑将拥有更强的迭代能力。
比亚迪冲刺自研智驾项目——消息人士透露，比亚迪在9月的内部会议上，提出在明年将高阶智驾下放到 10 万元级别的车型上。为此，比亚迪将整合新技术院下的自研智驾团队，目标最快在 11 月冲击自研算法量产，整合后初步的自研智驾落地时间是2025年年中，包括高速智能领航和城区智能领航功能。
智能化已经是车企未来存亡的关键，各大品牌卷高阶智驾不是一天两天了，重磅新车发布的同时往往伴随新的智驾方案落地。现阶段，智驾市场格局依然是华为、小鹏傲视群雄，至于那些来势汹汹的追赶者能否真正跻身第一梯队，或许很快就能见分晓。
