众所周知，武当赵堡承架太极拳强调裆胯运动，称“万般裆里求”。其他各式太极拳讲求腰胯运动，称以腰为“纛”。现就这个问题作一比较分析：
一、生理结构不同。从人体结构讲，我们人类脊椎至上而下分为，颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，再向下就是骶骨和尾骨。若严格区分，脊椎从上 往下第 20 节至第 24 节称为“腰”，腰椎是由五节类似算盘珠的坚硬骨头紧 密链接且呈弓型，以便承受来自外部的各种压力。
裆，即两条腿的中间，由耻骨连接。胯，即腰的两侧和大腿之间的部分胯骨。 “裆胯”是由耻骨关节和髋关节组成，其中，髋关节由髋骨的髋臼和股骨头构成。而大腿径骨和股骨头，是人体骨家族里最粗壮有力的部分。
二、活动范围（幅度）不同。腰的活动范围是左右扭动，前哈后仰，从 小经过艰苦训练的人，向前后下腰手可触地，头面部紧贴双腿。但是，对于 普通人来说，腰的活动范围就十分有限了，尤其是年龄过了 40 岁，腰就开始僵硬了。裆胯则不同，不论年龄大小，只要掌握了方法，就能利用髋关节灵 活的转动。髋关节与肩关节相似，在冠状轴上可作屈和伸的运动，在矢状轴上作内收和外展运动，在垂直轴上作旋内和旋外运动，还能作环转运动。
三、重心位置不同。腰的重心是命门或第四、第五腰椎的位置；裆胯的重心是气海与尾闾连线之中央，也可以是裆部（骨耻）的位置，显然低于腰的重心。在两人较技试力时，重心低者占优势，这是不争的事实。
四、运动速度不同。太极拳是圆的运动，盘架子时尽量体现圆的轨迹， 在圆转中追求柔活；推手技击时同样以圆转寻找机会，并以圆转破坏对方的直线运动。那么，如果双方都是圆呢，那就要看谁的圆更小更活。武当赵堡太极拳讲“小则灵，大则滞。小则活，大则殆”。显然，以裆胯运动形成的圆，肯定比腰部运动形成的圆更小更活。刘瑞先生《武当赵堡承架太极拳》称：“处于不同半径的各同心圆，越向内半径越小，圆动时位移小，平稳不失重心。越往外，半径越大，运动速度越快，再加上离心力的作用，就很容易失去重心了”。
如何让裆胯运起来，要从认识上改变人们长期以来的运动习惯，渐渐地以裆胯代替肢体（主要是两手、两臂）。
第一步，按太极拳“先有开阔后有紧凑”的要求，在熟练拳架的基础上，由外动带领内动，这个“内”就是裆胯。初学者有点无所适从，这时，可适当加一点外力，让裆胯灵动起来。方法很简单，练拳架时将裆胯放松，两脚大趾扣地，控制膝关节和踝关节；以脚底的内外搓动和丹田气的圆转，并把丹田转动的劲和双脚搓动的劲，合力传输到髋关节，就能动起来了。初时转不圆还有“扯”的感觉，经过一段时间练习，就能如万向轮一样随意转动；
第二步，内外合一，将肢体运动和裆胯运动结合起来练习，在意念导引下，拳怎么打裆胯就怎么动，每个细小动作都不要忽略，此阶段易犯的毛病是，大的动作内外合的一致，细小动作差一些；前面的招式能合在一起，后面就忘了。这时，一定要坚定信心，坚持一势一势往下走，逐步延长；
第三步，以内动带（代）外动。在意念的掌控下以“身”领手，以裆带手、以胯代手，以意领气，由内动带领四肢百骸之动。拳到此时，才算是进入“承架”的门了。
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