此次检测工作也是南网储能第二代水下机器人首次在实际检测任务中的成功运用，检测结果为公司引水隧洞维护提供了丰富的支撑数据，对后续公司内外水下隧洞检测提供了推广样板。（李翰源 王文辉）
来源：南网储能
据了解，水下机器人在抽水蓄能电站有多种应用，水下机器人在抽水蓄能电站的运行和维护中发挥着重要作用，不仅提高了工程的质量和安全性，还提高了工程施工和运行的效率和准确性。随着技术的不断进步，水下机器人技术在水利行业中的应用前景将更加广阔。主要包括以下几个方面：
1. 渗漏检测：水下机器人可以用于抽水蓄能电站的大坝渗漏检测。例如，深之蓝的河豚Ⅳ-a水下机器人可以搭载高精度的声呐设备和摄像头，对大坝的面板坝进行无损检测，准确找出渗漏位置，为后续的修复工作提供详实可靠的数据支持。
2. 水文测量与水质监测：水下机器人还可以进行水文测量和水质监测。它们可以携带水文测量设备收集水位、流速、水温等参数，帮助评估水文条件。同时，水质监测功能可以帮助评估水体的健康状况，及时发现水质异常。
3. 设备安装与调试：在抽水蓄能工程设备的安装和调试过程中，水下机器人可以携带工具和传感器，协助设备的安装、连接和校准工作，确保设备正常运行。
4. 隧洞检测：利用长隧洞检测专用水下机器人对蓄能电站的引水隧洞进行检测,并可以在隧洞中进行自主返航。有电站检测结果显示，某蓄能电站上库引水隧洞洞内结构及涂层基本完好，局部区域发生涂层破损，洞壁普遍存在水生物附着现象。
