农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向 —刘继展 江应星(1) 基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究 —倪纪鹏 朱立成 董力中 崔学智 韩振浩 赵 博(18) 基于智能手机的手持式树上苹果果径测量系统设计与试验 —武振超 史宇飞 贺磊磊 李 瑞 CHEN Chao 傅隆生(31) 基于3D点云分析的果园行间穿梭机器人路径规划方法 —毕 松 余 鑫(37) 基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法 —叶大鹏 景 均 吴昊宇 李辉煌 谢立敏(51) 面向樱桃番茄采摘识别的轻量化Transformer架构优化研究 —赵 博 柳苏纯 张巍朋 朱立成 韩振浩 冯旭光 王瑞雪(62) 基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法 —江自真 周 俊 韩宏琪 王运东(72) 基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法 —熊俊涛 陈浩然 姚兆燊 宁起鹏(82) 复合气动式苹果采摘手设计与试验 —史帅旗 杨福增 刘志杰 许翔虎 张福瑞 王 峥(93) 咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验 —马锃宏 余 煌 谭 励 杜小强(106) 链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置研究 —刘天湖 麦宝锋 张锦翀 刘舒阳 陈嘉鹏 孙伟龙(116) 切割脱离式鲜食朝天椒采摘末端执行器设计与试验 —赵 雄 张号号 傅鸿妃 徐亚丹 陈建能(126) 旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验 —陈建能 陈倩雯 刘林敏 贾江鸣 贺磊盈 赵新雨 姚 坤(136) |
宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统设计与试验 —夏俊芳 魏有帅 郑 侃 刘国阳 刘政源 程 健 杜 俊(145) 非圆齿轮驱动式玉米直插穴播机设计与试验 —石林榕 赵武云 孙步功 戴 飞 辛尚龙 孙 伟 冯 斌(157) 双盘交错气压式玉米品字形密植高速精量排种器研究 —孙文胜 衣淑娟 齐海龙 王 淞 李衣菲 戴智博(168) 气力式油菜精量排种器管路负压监测系统研究 —李兆东 谢 瑞 王天琪 张 甜 刘立超 陈永新(180) 平行犁组翻扣与旋耕组合式油菜种床制备装置研究 —廖庆喜 张季钦 张青松 杜文斌 林建新 王立宗(190) 种群直流舀种式胡麻精量穴播器设计与试验 —李 辉 赵武云 石林榕 戴 飞 孙步功 邓廷豪(202) 基于电子果实技术的核桃多点同步振动参数监测与脱落条件研究 —贾 娜 薄嘉成 张航宇 刘九庆(215) 丘陵果园立式螺旋开沟施肥机设计与试验 —陈平录 苏江红 许 静 刘木华(223) 基于康达效应的玉米小区收获机除杂装置设计与试验 —鲍国丞 张振东 杨晓微 刘立晶 李建东 吕洲翼 杨 薇(234) 空化诱导的离心泵叶轮区流动特性与压力脉动分析 —郑 源 赵雪莹 周文杰 田启彪 曹思宇 夏凯歌(244) |
基于改进生成对抗网络的甜樱桃数据增强方法 —韩 翔 李玉强 高 昂 马静怡 宫庆福 宋月鹏(252) 基于激光雷达与RGB相机融合的玉米作物行检测算法研究 —江 庆 安 东 韩华宇 刘京辉 郭延超 陈黎卿 杨 洋(263) 基于语义分割的中后期玉米行间路径导航线检测 —苏 童 王 琳 班 超 迟瑞娟 马悦琦(275) 基于SAW-YOLO v8n的葡萄幼果轻量化检测方法 —张传栋 高 鹏 亓 璐 丁华立(286) 基于多视角图像形态颜色纹理特征融合的生物量获取 —张慧春 田啟飞 边黎明 GE Yufeng(295) 轻量级多场景群养猪只行为识别模型研究 —漆海霞 冯发生 尹选春 杨泽康 周子森 梁广升(306) 基于YOLO-DCL的复杂环境油茶果遮挡检测与计数研究 —肖伸平 赵倩颖 曾甲元 彭自然(318) |
黄淮海平原植被日光诱导叶绿素荧光对骤旱的响应 —陈治仲 陈 上 缐子仪 周 聪 肖 薇(327) 基于流量调节阀的变量喷灌装置设计与试验 —张廷宁 朱德兰 李 钊 赵 航 纳扎罗夫•胡代贝尔迪 柳昌新(339) 基于旱排控盐模型的沿黄灌区不同地类间水盐运移与平衡分析 —闫 妍 史海滨 苗庆丰 王国帅 苏永德 杨舒雅(346) 达拉特旗黄河南岸盐碱化土壤不同含盐量估算模型对比 —刘 霞 胡 宇 张圣微 白燕英 张 欢(360) 基于环境变量辅助的不同地形单元土壤类型数字制图研究 —叶回春 聂超甲 张 越 周艳兵 王红叶 黄元仿(371) 基于环境变量筛选与机器学习的土壤养分含量空间插值研究 —咸 阳 宋江辉 王金刚 李维弟 张文旭 王海江(379) 基于稀疏自注意力和可见-近红外光谱的土壤氮含量预测 —冀荣华 李常昊 郑立华 宋丽芬(392) |
基于CO2排放量检测的秸秆腐解动态监测系统研究 —李奇辰 霍丽丽 姚宗路 赵立欣 杉原敏昭(399) |
振动整流式颗粒饲料尺寸检测仪设计与试验 —牛智有 杨天圆 李洪成 孔宪锐 曾 荣(410) 气相旋转螺旋槽管式换热器结构优化与性能试验 —万 霖 黄宇佳 车 刚 王洪超 李俊鹏 郑 宇 田金凯(422) 基于属性可搜索加密的农产品区块链追溯隐私数据访问控制方法 —刘晓辉 罗 娜 邢 斌 高官岳 孙 梅 孙传恒(433) |
重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 —王 建 朱孝凯 谢太林 郭 华 尹必峰(444) |
基于状态估计的轮毂电机驱动控制策略研究 —权凌霄 唱荣蕾 耿冠杰 郭 锐 高 静 郭长虹(456) 出口压差补偿的负载口独立控制系统防气穴特性研究 —刘凯磊 顾秀琴 强红宾 杨 静 康绍鹏 朱 勇(467) 分布式独立二次调压电液控制系统设计与仿真 —丁孺琦 姜佑鹏 李 刚 孙国华(481) |
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