作者：周庆云
故障现象
一辆2015款奔驰R320车，搭载276 826发动机，累计行驶里程约为18万km。该车行驶中，组合仪表上的ABS警告灯、防侧滑警告灯、发动机故障灯等多个故障灯偶尔异常点亮（图1），且车速表不指示，挡位不显示，同时车辆加速不良；另外，发动机偶尔无法起动着机。
故障诊断
用故障检测仪检测，发现多个控制单元中均存储有未曾接收到其他控制单元的CAN信息的故障代码；梳理这些故障代码，发现曾丢失通信的控制单元有转向柱控制单元（N80）、车身稳定系统控制单元（N47-5）、发动机控制单元（N3/10）、直接选择智能伺服控制单元（A80）、中央通道控制单元（N93）、变速器控制单元（EGS）及组合仪表（A1）等，而这些控制模块均在CAN C总线（底盘CAN总线）上，由此怀疑CAN C总线偶尔存在通信故障。
查看维修资料得知，CAN C总线上的控制单元均连接在副驾驶人侧的CAN C总线分配器X30/19（图2）上，于是用pico示波器从CAN C总线分配器X30/19处测量CAN C总线信号波形。
反复试车，捕捉到故障出现时的CAN C总线信号波形如图3所示，CAN C-H隐性电压约为2.5 V，显性电压约为3.5 V，正常；CAN C-L隐性电压约为2.5 V，显性电压约为1.4 V，也正常；但偶尔会出现一段比较稀疏的信号，异常；对信号波形进行译码（图4），发现那段稀疏的信号无法译码，且帧DI 3 40在反复发送相同信号。
由于CAN C总线信号的隐性电压和显性电压均正常，排除CAN C总线线路存在故障（虚接、断路、互短、对电源及搭铁短路等）的可能，推断某个控制单元损坏。
依次从CAN C总线分配器X30/19处脱开通往各控制单元的CAN C总线导线连接器，发现当脱开通往左前、右前氙气前照灯控制单元的CAN C总线导线连接器时，CAN C总线信号波形恢复正常（图5）；进一步检查发现，脱开右前氙气前照灯控制单元导线连接器时，CAN C总线信号波形恢复正常，由此推断右前氙气前照灯控制单元损坏（图6）。
故障排除
更换右前氙气前照灯控制单元后反复试车，故障未再出现，故障排除。
故障总结
若用万用表测量CAN C总线信号电压，故障时和正常时的信号电压基本一致（CAN C-H电压约为2.9 V，CAN C-L电压约为2.1 V），则无法发现异常，而使用示波器能够捕捉到异常的信号波形，为进一步诊断指明了方向。
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