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时间
2024年7月
老师
谷兴勇
主题
串焊机答疑
作者介绍
谷兴勇
宁夏小牛自动化设备股份有限公司
技术支持工程师
谷兴勇先生自2023年加入宁夏小牛自动化设备股份有限公司。自入职以来，他专注于串焊机的售后服务工作，拥有丰富的客户地设备问题解决经验。
01
如何判断步进电机的好坏？
答：1、通过旋转轴感知。电机在相线闭合情况下会出现阻力变大，但是电机绕线短路同样会有这样的表现。断开相线，旋转电机轴，若阻力很大，可以判断电机绕线短路。同样，如果出现相反的情况，则可以视为电机相线断路；
2、步进电机两两相通的为绕组线，当所有导线之间阻值相同且绕组相通时电机电路无问题；相电阻在零点几到十几欧姆左右，同样的电机，相电阻极为接近，如果其中的一相偏小或是偏大都可以视为电机异常。
02
小牛串焊设备上使用的PL检测相机的是什么原理？其功能是什么？
答：PL（光致发光）检测原理，即利用特定波长的激光作为激发光源，提供一定能量的光子，样片中处于基态的电子在吸收这些光子后而进入激发态，激发态的电子不稳定，通常会回到基态。在返回基态的过程中，样片以光的形式释放能量，然后利用高灵敏度、高分辨率的相机进行感光成像。PL检测具有诸多优势，如消除了二次隐裂风险、提高了检测效率，并能准确判断电池片的划痕、脏污、隐裂、黑斑等内部缺陷情况。
03
NS02-5000T设备风量电机动作异常如何处理？
答：风量电机动作异常，应当考虑电机零位光电是否正常工作，当连接电机的小钣金件经过光电下方时，若光电不亮，则需要对光电进行清洁；检查是否是因为光电距离钣金件较远无法感应到，若是，则需要调整光电位置直至钣金件处于光电下方时光电能被正常点亮；检查进气挡板是否与边缘贴太近导致摩擦过大，若是则需要调节挡板位置消除摩擦。
04
NS02-5000T设备压具位置不稳定无法压住焊带如何处理？
答：压具由皮带传入归正位，到位光电检测到压具后，气缸及归正电机带动归正板动作对压具进行归正，完成归正后69再进行取压、放压动作。
压具位置不稳定，首先要观察66归正完成后是否将压具归正好，检查归正气缸气量，检查归正柱是否磨损，晃动压具检查压具是否归正牢靠，若归正不牢靠则更改66归正电机归正位数值（以压具压针与电池片栅线重合度为基准进行调节）；其次，压具归正完成后，需要检查压具与归正限位块之间是否存在0.5mm间隙，若不存在，则需要调整限位块顶丝来调节。
05
NS02-5000T设备直线电机如何解密？
答：打开InoDriveShop软件，新建工程，选择直线电机驱动器（同一型号有不同系列），
点击电机管理库，选择新建电机；
对应调试进度表将电机参数数据写入，勾选“相电阻\相电感未知”，点击自动辨识电感\电阻，点击下一步至反馈设置，将编码器反馈信号形态选择为A/B/Z三项脉冲，下一步过载保护，无任何数据操作，点击“下载数据”两遍，两次下载确定下载完全，点击下一步辨识，辨识成功后进入当前界面；
点击“电阻感辩识”，等待辩识成功后点击下一步，进入相序辨识，点击“U/V/W相序辨识”，待辨识成功后点击下一步，进入辨识，磁极辨识方式选择“微动法角度辨识”，点击开始辨识，待辨识成功。
辨识完成后给电机刷刚性，参数列表里，H02-25、H02-26、H02-27中H02-25选择1, H02-26、H02-27中数值填调试进度表中对应电机的功率及阻值。点击“写入全部勾选项”．之后点击"“I /0设置”,遮挡直线电机零位槽型光电，观察DI输入光电那个亮，将其设置为原点开关，点击写入。
回到速度 JOG，长按正转与反转， 验证方向是否正确，点击位置 JOG ，将其拉至接近正负极限位置，依次设置两个位置，设置电机运行次数及速度，点击运行，待运行结束后，将H09.00中的6改为0 ，写入全部勾选项（当前页）即可。
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