地磁感应停车收费系统是一种利用地磁感应技术实现智能化停车管理和收费的系统。其工作原理和应用如下：
一、 地磁感应停车收费系统原理简介
1. 工作原理
地磁感应器检测：地磁感应器安装在每个停车位下，当车辆停放在车位上时，地磁感应器通过检测地磁场的变化来判断车辆是否进入或离开停车位。这种变化是由车辆金属部分对地磁场产生的扰动引起的。
车牌识别：系统结合车牌识别技术，通过摄像头拍摄车辆的车牌信息，并通过图像处理和模式识别算法进行识别和比对。这一步骤确保了车辆信息的准确性，从而为后续的计费提供依据。
数据传输与处理：地磁感应器将检测到的信息通过无线通信技术传输至中央管理系统。管理系统根据车辆的进出时间、预设收费标准计算停车费用，并生成相应的账单。
自动化计费与支付：系统自动计算停车费用，并通过移动支付方式向车主收取费用。车主可以通过手机App查询停车时间和费用，并进行支付。
2. 应用
提高管理效率：地磁感应停车收费系统减少了人工干预，提高了停车场的管理效率和准确性。系统可以实时监测停车位的使用情况，优化资源分配，减少拥堵。
智能化停车引导：车主可以通过手机App快速找到空闲停车位，提升停车便利性。系统还可以与智能导航系统结合，实现自动寻找空闲停车位并完成自动停车及缴费。
数据分析与优化：通过采集大量停车数据，系统可以进行停车位利用率分析、停车场流量分析等，帮助停车场进行合理规划和管理。
广泛的应用场景：地磁感应停车收费系统适用于多种类型的停车场，包括商业综合体、购物中心、政府机构、医院、学校和住宅小区等。此外，该系统也适用于路边停车位的管理
3. 优点
自动化程度高：系统能够实现自动化计费和结算，减少人工操作，提高管理效率。
可靠性高：地磁感应技术具有高精度和稳定性，能够准确检测停车位状态信息，减少误判和漏判。
节能环保：系统可以实现远程管理和控制，减少人员巡查和现场管理的需要，降低能源消耗和环境污染。
4. 缺点
尽管地磁感应停车收费系统具有诸多优势，但也存在一些缺点，如异物遮挡可能影响检测准确率，以及地磁暴等潜在风险。未来，随着技术的不断进步和应用场景的扩展，地磁感应停车收费系统将在城市交通管理中发挥越来越重要的作用。
地磁感应停车收费系统通过智能化管理和高效的数据处理，为城市停车管理提供了新的解决方案，提升了用户体验和停车场运营效率。
二、 地磁感应停车收费系统的最新技术
地磁感应停车收费系统在近年来取得了显著的技术进展，主要体现在以下几个方面：
立方控股自主设计研发的无线地磁检测器，结合磁场变化检测、雷达探测技术及自研算法，能够全天候不间断工作，精确检测车位内车辆进出，并实时将监测数据返回至云端管理系统。这种设备完全取代了传统的“人盯车”模式，提高了停车数据的真实性和可追溯性，从而大幅提升了停车收费率。
我国在路内停车智能化管理方面取得了重大突破，形成了基于RFID技术的“路内停车智能化收费管理服务系统”。深圳市早在2014年就开始探索这一系统，并在2017年底覆盖全市两万多个路内停车泊位，迈进了智能化初级阶段。未来计划进一步提升智能化水平，形成更优用户体验和更高的项目效益。
深圳博耀智能科技有限公司率先将ETC技术与主流路侧停车方案相结合，探索出行业领先的ETC路侧停车缴费方案。该方案已在多个省市成功落地，能够大幅提升实收费率，助力城市停车运营方提升收入，打造城市级智慧停车生态工程。
江门市智慧停车管理有限公司利用“江门停车”APP配合铺设地磁感应设施的停车位，实现了在线寻找停车位、停车缴费、预约错峰共享停车位等功能。初期升级了包括蓬莱路、农林东路、羊桥路等路段的887个停车位，使用情况良好，线上支付金额约占该公司停车收费总收入的63.84%。
地磁检测器通过无线传感器技术，识别大地磁场的变化，一旦感应到有车辆驶入，便开始计费。此外，地磁检测器还可以通过NB-IoT网络上传数据，后台对数据进行统一存储和处理，实现对设备运行情况的监控和诊断。
地磁检测器通常与PDA设备配合使用，通过雷达检测作为辅助手段，通过LPWAN网络上传数据，后台中心统一与前端PDA设备及相关系统进行数据交互，现场配收费员辅助录入车牌，做到应收尽收，提高经济效益。
三、 地磁感应停车收费系统中的异物遮挡问题?
解决地磁感应停车收费系统中的异物遮挡问题，可以采取以下几种措施：
加强设备防护：在地磁感应器上安装保护罩或防护装置，防止异物直接覆盖在感应器上。例如，可以使用金属防护罩来防止石块、铁块等异物的干扰。
提高设备抗干扰能力：通过技术手段增强地磁感应器的抗干扰能力。例如，采用各向异性磁阻传感器，这种传感器利用载流磁性材料在外部磁场存在时电阻特性改变的原理进行磁场变化测量，从而提高感应器的灵敏度和抗干扰能力。
增加备用设备：在每个停车位安装多个地磁感应器，以确保即使一个感应器被遮挡，其他感应器仍能正常工作。这样可以提高系统的冗余度和可靠性。
使用视频监控辅助：结合视频监控系统，通过摄像头拍摄车辆进出情况，并通过车牌识别技术进行计费。这样即使地磁感应器被遮挡，也可以通过视频监控来确认车辆的进出情况。
定期维护和检查：定期对地磁感应器进行检查和维护，及时清理遮挡物，并确保设备正常运行。同时，对于出现故障的设备，应及时进行维修或更换。
用户教育和管理：加强对车主的宣传教育，提醒车主不要随意放置异物覆盖地磁感应器，以免影响停车收费系统的正常运行。
四、 地磁感应停车收费系统的能耗和环境影响
地磁感应停车收费系统是一种基于磁场感应技术的智能传感设备，广泛应用于城市智慧停车管理中。该系统通过地磁传感器检测停车位的占用情况，并结合窄带通讯技术实现低能耗的信息传输，从而提高停车效率和管理智能化水平。
1. 能耗评估
地磁感应停车收费系统的能耗主要体现在地磁传感器的工作过程中。根据相关研究，NB地磁传感器在车辆驶入车位时捕捉磁场变化并自主计时，在车辆离场后进入低耗能状态，结合其他辅助技术监测确认无车占位后结束计时。此外，基于单片机的地磁检测系统设计也强调了低功耗的重要性，利用中断阈值触发功能实现低功耗工作。这些设计使得地磁感应系统在实际应用中具有较低的能耗。
2. 环境影响评估
从环境影响的角度来看，地磁感应停车收费系统相较于传统的手动收费模式(MTC)具有显著的优势。首先，该系统减少了车辆排队等待的时间，从而降低了车辆怠速时间，减少了尾气排放和燃油消耗。例如，在北京的研究中，ETC系统的应用预计每年可节省1250万升汽油消耗，并减少2230.20吨的车辆排放。
此外，地磁感应系统通过提高停车效率，减少了因寻找停车位而产生的额外行驶距离和时间，进一步降低了整体交通流量和车辆排放。然而，需要注意的是，地磁感应系统的施工过程中可能会对地面造成一定的破坏，如需开挖路面进行安装。但总体而言，这种影响相对较小，并且可以通过后续的修复和维护来缓解。
地磁感应停车收费系统在能耗和环境影响方面表现出色。其低功耗设计和高效的信息传输能力使其成为提升城市智慧停车管理的有效工具。同时，该系统通过减少车辆怠速时间和行驶距离，显著降低了尾气排放和燃油消耗，对环境保护具有积极意义。
五、 地磁感应停车收费系统与智能城市交通管理系统的集成
地磁感应停车收费系统与智能城市交通管理系统的集成方式主要包括以下几个方面：
地磁车位检测器通过TPUNB、LoRa和NB-IoT协议制式，实时采集泊位内的车辆停靠情况，并将数据传输到地磁网关进行处理。地磁网关再将各地磁的数据汇聚到平台，实现对停车状态的实时监控。
智能停车管理系统采用微服务架构，将系统拆分为多个服务模块，便于系统的升级和扩展。此外，利用云计算技术实现系统的快速部署和弹性扩展，并提供SaaS停车服务平台。
系统中包含多种智能物联模块，如摄像机、雷达、本地存储和管理平台等，这些设备协同工作，实现对城市停车的智能化管理。例如，地磁与摄像机协同的智能停车管理方法，通过地磁检测车辆停放状态，摄像机则用于抓拍违章停车和付费异常情形。
智能停车管理系统支持信息共享，可扩展第三方接口，与交警、公安等平台对接，并可接入综合出行系统和静态交通管理系统。这使得停车管理与城市交通管理更加紧密地结合在一起。
手持智能终端与公共停车信息平台互联，每15分钟同步一次数据，确保数据的实时性和准确性。终端还能与其他泊位检测设备互联，记录车辆出入时间、显示泊位占用情况并收取费用。
系统采用AI识别技术，将车牌与车位号绑定，确保收费有依据。同时，支持多种电子支付方式，如微信、支付宝等，简化收费流程，培养车主自助缴费的习惯。
在交通枢纽区域，地磁管理车辆停放情况，并通过摄像头等实现静态交通管理。提供反向寻车、车位导航、移动支付等功能，实现潮汐停车和重点区域违停监测。
