PIXHAWK飞控，如图所示，是一款基于32位ARM芯片的开源飞控，其前身是APM。
最初采用的是分体式的设计即PX4，PX4系列可以单独使用PX4FMU，但是接线很复杂，也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定。
之后通过PX4系列的经验，厂商简化了结构，把PX4FMU和PX4IO 整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线之后合并成一个整体形成现在的PIXHAWK。
1、飞控组成
PIXHAWK飞控的零部件组成，如下图所示。
1-附带SD卡的PIXHAWK；2-蜂鸣器；3-安全开关；4-SD卡USB适配器；5-USB连接线；6-六线制连接线×2；7-电源模块；8-I2C分配器模块；9-四接口I2C分配器连接线；10-三线制伺服连接线；11-泡沫双面黏胶
2、飞控接口
PIXHAWK飞控的接口定义如图，PIXHAWK飞控正面接口介绍
PIXHAWK飞控前端面和侧面接口介绍
1-输入/输出重置按钮；2-SD卡插槽；3-飞行管理重置按钮；4-Micro-USB接口
PIXHAWK飞控后端面接口介绍
1-接收机输入；2-S.BUS输出；3-主输出；4-辅助输出
1、减震座安装
减震座的安装，如左图所示。
（1）把减震球安装在减震板上。
（2）使用3M胶把减震座固定在沉金板重心位置上。
2、飞控安装
飞控的安装，如右图所示。
（1）使用3M胶将飞控固定在减震座上。
（2）确保飞控上的飞行方向箭头指向无人机机头反向。
（3）为方便拆卸不要整个飞控板都粘上3M胶，一般在飞控的四个角粘上部分3M胶。
3、蜂鸣器安装
（1）将蜂鸣器使用3M胶固定在机臂上。
（2）将蜂鸣器的线插到飞控的BUZZER插口上。
4、安全开关安装
（1）将安全开关固定在机架上。
（2）将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
5、电调杜邦线安装
电调杜邦线的安装，如图所示。
（1）杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAIN OUT的对应编号插口上，电机编号如图所示。
（2）插线时注意负极在上，信号线在下。
（3）布线要合理，不能互相干扰。
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