“紫冬日新 智控未来”
清华大学自动化系建系55周年首场科技成果转化路演会即将于11月21日（周四）在上海市杨浦区举办。活动邀请到来自清华大学科技成果项目团队和清华校友企业的15个优质路演项目，侧重数字经济、人工智能、具身智能、数字医疗等行业领域。
本次活动旨在搭建一个集项目展示、资本对接、供需交流为一体的综合性平台，期待与您共同推动科技成果落地。
活动信息
时间：2024年11月21日（周四）13:00
地点：上海·杨浦
(报名审核通过后发送具体地址）
报名方式
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联系人
张老师 15801782687
路演项目简介
本项目致力于提高自动驾驶的安全性和测试效率，通过创新技术降低成本和安全风险。利用基于Transformer的交通大模型和强化学习，项目显著提升了数据生成的真实性和测试效率，增强了自动驾驶系统的安全性。
数字病理切片扫描仪提供高通量成像技术，实现病理图像数字化存储，推动科研与智能应用。产品具备高清成像技术，价格较进口设备节省2/3，支持多种倍率和自动扫描。应用于乳腺、肺癌、脑部胶质瘤、宫颈和肝癌等诊断。结合AI诊断模型，提高病理诊断的精准度和效率。适用于科研、基层医院远程会诊和全科数字化应用。
基于触控、指纹等传感器的手部属性感知算法，全面测量手的按压角度、力度、部位等属性，提升电子设备（手机、手表、XR眼镜、无人机）的人机交互体验。
针对医学超声检查高度依赖人工经验、难于标准化、检查一致性差且超声医生严重短缺的现状，本项目综合利用人工智能和机器人技术，研发出一款智能心脏超声扫查机器人。该机器人在技术层面取得了显著的突破，有效解决了超声影像数据的高动态性、实时处理需求以及图像遮挡等关键技术问题。
本项目聚焦机器人灵巧操作研究，通过发挥自动化专业在模型优化与控制决策的特色与优势，在保证多任务泛化的同时提升操作精度与稳定性，推动了机器人自主操作在挑战性场景中的应用，已部署于手内捋线与方块翻动等灵巧任务，获得了机器人学顶级会议ICRA 2024机器人灵巧操作挑战赛冠军。
提出了动态场景的多元表征模型与协同优化机理，构建了具有时空一致和高分辨率的动态全息媒体的神经表征方法；提出了基于结构化局部辐射场和3D高斯泼溅的可驱动人体化身生成方法，实现了实时可驱动的高质量人体全身化身建模和学习；研制了多套国际领先的单一视点或稀疏多视点实时动态全息重建与生成系统编码传输平台。
AIGC-3D三维内容生成技术
提出了DreamCraft3D 和DreamCraft3D++等AIGC-3D生成算法，能够在10分钟内高效生成复杂3D资产。算法通过前馈多特征平面的原生3D模型，相比于之前工作Dreamfusion, Magic3D等迭代优化算法，借助大规模3D数据先验提升了生成鲁棒性，生成速度提升1000倍；提出了基于IP-Adapter的纹理增强模块，相比于其他原生3D算法，例如LRM, LGM等，显著提高纹理真实感和多视角一致性。
一款便携式高质量超声诊断设备，通过两次硬件迭代和软件界面优化，提供媲美中高档台式机的靶点成像效果。该设备具备超高分辨率、全域聚焦和超低声辐射，适用于多种医疗场景，包括眼科、健身和体检等。
基于全自主研发的医学大脑（知识图谱+患者服务基础模型）以及人机交互技术（医学语音大模型+对话机器人），构建医生的数字分身和专科专病私域网络，将医生服务管理患者的能力提升到10倍以上。
中国纤贝（AlphaFiber 1.0）是国内首个针对纤维行业的知识大模型，依托大语言模型在自然语言处理方面的能力，经过对包括书籍、期刊、专利等文献数据，原料配方、实验步骤、物化性质等实验数据，知识系统、专家经验、产业流程等其他类型数据在内的海量纤维领域知识的学习，实现在纤维领域的精准信息供给和自动化内容生成，通过不断升级优化，为纤维材料科学普及提供了强有力的帮助。
本项目旨在通过创建妊娠滋养细胞疾病病理大模型及智能辅助诊断系统，解决传统病理诊断的固有问题。该系统结合专家临床经验和临床诊疗指南，开发出支持多场景的自进化智能辅助诊断技术。项目已通过省级科技成果检验，已申报十余项发明专利，并在多中心进行了临床开发与试点试验，实现了科技成果的转化。
本项目旨在开发核酸序列的智能设计方法，提高基因药物的开发效率。团队设计开发了一款基于人工基因线路的溶瘤腺病毒药物SynOV1.1，提高了肿瘤杀伤特异性和抗肿瘤免疫，有望为晚期肝癌患者提供新的治疗选择。此外，团队建立了基于人工智能的RNA序列优化方法，开发了国际首款猫传染性腹膜炎病毒 (FIPV)mRNA疫苗。
开发了一套基于人工智能的骨科加速康复解决方案，主要包括移动康复远程管理系统、功能康复监测与指导传感模块及患者移动监测与管理终端。提出基于大语言模型的智能化问诊服务，具备病历自动生成，病情摘要助手和患者随身助手等功能，建立包含医患对话、医学书籍文献、知识图谱的骨科专用数据库，设计病历生成-知识检索-回复生成-结构化输出的多Agent协同框架，采用模型微调和检索生成增强技术增强骨科医学知识。
自行车以清华大学自主研发的“天机芯”作为“大脑”，并配备了运动和感知系统，构成了一套通用人工智能的研究平台。研究成果可以推广至自动驾驶、无人机、智能机器人等领域。为智能物联网提供更低功耗、更低延迟、更高算力的边缘计算与云计算方案，推动智能产业向更高水平发展。
本项目旨在通过异构计算技术，开发会踢足球的“人形机器人”，其具备超大关节运动范围，被赋予了高度的灵活性。拥有强大的具身智能，能实现快速稳定的大步行走、自主踢球动作、跌倒后爬起等足球技能。结构经拓扑优化，抗压能力达10倍重力。关节采用低减速比准直驱关节，耐冲击，低超速、超限阻尼模式保护。
汇心致力于通过生理标记物客观量化个体的精神心理状态，从而实现情绪障碍的精准诊断与个性化治疗。本项目基于可穿戴神经生理与行为传感技术，辅以人工智能算法，建立以情绪障碍为典型应用的精神疾病客观量化分级体系，实现对患者病情的精准评估与个体化精准治疗，从而提升临床诊疗的质量和效率，实现顶级专家经验和优质医疗资源下沉。
项目简介顺序不分先后。
欢迎来自数字经济、人工智能、具身智能、数字医疗等领域的投资机构、产业单位、技术转化机构踊跃报名。11月21日，不见不散！
组织机构
指导单位
杨浦区人民政府
主办单位
清华大学自动化系
杨浦区科经委
承办单位
上海启迪之星
杨浦区科创集团
清华大学上海校友会自动化专委会
协办单位
清华大学上海校友会三创服务平台
上海市欧美同学会人工智能分会
上海市欧美同学会集成电路分会
五角场高新园、长阳创谷
信息来源：启迪之星上海
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