什么是云台？什么是吊舱？研读完成都千决科技的产品，我悟了

百科 2024-12-04 17:36 北京

什么是云台？什么是吊舱？是不是有点傻傻分不清呢？有人这么解释：云台从摄影行业沿用而来，是安装、固定摄像机的支撑设备，可调整摄像机的水平、俯仰、方向等角度，从而让摄影师选择合适的角度去拍摄。而吊舱是从航空的概念中发展而来，指安装有某机载设备并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段构成。

所以说，云台（大疆的叫云台相机）和吊舱没有本质的区别，甚至有些厂家是混着用的。后来，笔者看到成都千决科技的产品手册，发现成都千决科技将其产品分成三轴云台、光电吊舱和智能控制软件三大类，是对云台和吊舱做了严格区分的；感觉自己对云台和吊舱的理解，又上了一个台阶。

具体来学习下：

千决科技云台系列采用三轴三框架伺服稳定结构，搭载可见光相机（30倍光学变焦）、非制冷长波红外成像组件(LWIR)以及激光测距仪。内置千决科技独有的智能抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，配合千决科技的智能控制站系统，使无人装备建立“半自主和全自主”的工作能力；多目标跟踪与抗数据链延迟功能，让用户获得“指哪打哪”的自然、高效交互体验。主要型号有：QP-125D三轴双光云台、QP-125T三轴三光云台。

千决科技吊舱系列采用两轴两框架高精度伺服稳定平台结构，搭载可见光相机（30倍光学变焦）、制冷型中波红外(MWIR)/非制冷长波红外(LWIR)成像组件、激光测距仪/激光测照器组件。内置千决科技独有的抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，配合千决科技的智能地面站系统，使无人装备实现“半自主和全自主”的智能功能；而多目标跟踪与抗数据链延迟功能，让用户获得“指哪打哪”的自然、高效交互体验。主要型号有：QD-155T光电吊舱、QD-180T光电吊舱、QD-200T光电吊舱，以及QG-155T光电吊舱、QG-200T光电吊舱。

与云台系列产品相比，吊舱系列产品对稳定平台的可靠性、环境适应性、测角精度、各光学载荷光轴的平行精度、目标定位精度具有严格的要求，以保证吊舱实现高精度的目标跟踪、定位指示等功能，满足用户的特殊需求。

对于成都千决科技云台和吊舱系列产品的命名，是挺有规律的，笔者猜测是：

型号：Qx-yyyz

Q：表示千决科技；

x：P表示“PTZ”，即云台，千决科技的云台都是三轴的；D表示是侦察用的吊舱，G表示是导引用的吊舱：千决科技的吊舱都是两轴的；

yyy：表示轴距，主要有125、150、180、200这几种；

z：D表示“double”，表示双光，即可见光+红外热成像；T表示“triple”，表示三光，即可见光+红外热成像+激光测距仪/激光测照器。

在笔者看来，成都千决科技最强大的是软件能力。其智能控制软件采用扁平化设计、先进的人工智能技术和模块化集成,提供自然、流畅的人机交互体验，提高操作员的决策能力和任务执行效率。

1.自然交互体验。采用扁平化的用户界面，采用直观、易用的控制面板，支持先进的人机交互外设，能够帮助操作员方便快速且准确地执行无人机操控、任务调度以及数据分析等任务。

2.AI智能辅助。软件充分利用人工智能技术，为操作员提供强大的分析及决策辅助能力。利用先进的算法和模型，软件能够识别关键目标及信息，使操作员能够更准确地评估飞行环境、掌握飞行状态以及应对风险和挑战。

3.模块化集成。软件采用模块化设计，具备出色的可扩展性和灵活性。根据任务需求，提供多种模块化组件，个性化配置所需的硬件或功能。通过AI能力的模块化抽象，软件能够集成目标检测和跟踪、通用目标识别等功能。通过支持各种人机交互外设(手柄、触控屏、虚拟现实设备)，操作员能够选择最适合其操作习惯和需求的交互方式。

最后补充下：成都千决科技有限公司成立于2020年，是一家以“光电系统智能化、装备控制自主化、人机协同通用化”为目标，专注于智能感知、智能分析和智能控制领域，整合先进的“图像及自然语言处理技术”，为工业设备和军用装备提供高质量产品和服务的创新型企业。

雨飞工作室

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