2024年被称为人形机器人商业化元年。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
11月11日，我国国家地方共建具身智能机器人创新中心启动“天工开源计划”，将陆续将本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。让全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发，加速人形机器人真正进入人类生活。
而在地球另一面，特斯拉CEO埃隆・马斯克近日在社交平台表示，特斯拉正在改进其人形机器人Optimus的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈问题。目前Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。目前最困难的部分在于，如何改进Optimus的设计，使其易于制造并匹配复杂的供应链，从而实现量产。
面对如此密集的利好催化和高昂的开发热情，人形机器人距离商用化，乃至真正“融入”人的生活还要多久？
人形机器人的商业化进程是一个稳步递进的发展历程，要从专业化场景到大众消费市场逐步拓展和广泛应用。
相较于专注于特定领域的专业机器人，人形机器人更突出的特点是通用性，尤其适用于应对环境多变复杂、工作任务繁琐及高度强调人机协同合作的应用情境。为实现这一目标，关键策略在于让机器人在坚实的硬件基础上，能根据不同的业务需求，动态加载各垂直领域的大模型。
技术方面，当前，人形机器人商业化的关键挑战在于算法智能化的持续增强，这需要将算法从特定场景的过拟合状态推广至更广泛的通用场景。其中，千亿参数规模的大模型是人形机器人产品爆发的核心“燃料”，而更高级的算法和更少幻觉更强能力的AI是助力人形机器人“学习”的引擎。
硬件方面，机器人关键组件的基础性能仍需时间来进一步提升。预计随着关键零部件性能的增强、机器人本体结构的持续优化，人形机器人将在3到5年内实现在智能制造、智能仓储等通用场景的应用。
应用方面，近期人形机器人正从商用服务领域起步，诸如酒店接待、商场引导、公共服务等场所，利用其独特的人形设计和智能交互功能提供良好的服务体验，为商家带来流量从而产生商业价值。中期，随着技术的迭代升级和实践检验，人形机器人将逐渐渗透到灾害救援、极限环境作业等高难度、高风险等特种应用领域。中远期，随着技术、成本的持续稳定，人形机器人有望在工业制造领域进行大规模的推广应用。最后，在技术稳定、成本控制、安全隐私保障都成熟后，人形机器人步入家用消费市场，承担起陪伴、教育、家务等多种角色。
从《哆啦A梦》到《机器生活》，许多人都会憧憬一个私人定制的“机器管家”，梦想着机器人融入家庭生活，甚至成为家庭的一份子。然而，目前人形机器人技术的发展尚未达到普及应用的水平。为了实现与环境的自然交互，人形机器人必须具备高精度的多模态感知能力，包括视觉、听觉和触觉。此外，它们还需要能够自主决策和规划，以应对不断变化的环境和任务。这要求机器人拥有先进的智能算法和学习能力，但目前的人工智能技术在这方面还存在局限。同时，人形机器人在手脚的灵活性和协调性方面也面临挑战，这限制了它们在复杂场景中的应用。
技术“通关”后，人形机器人未来的竞争将不再局限于硬件，而是转向进入场景的难易程度、用户体验、智能水平和效率等方面。目前，众多制造商的积极参与推动了人形机器人技术的快速发展，涵盖了从人工智能软件、核心组件到机器人本体的生产，产业链的每个环节都在经历着创新和突破。展望未来，技术的持续进步、产品成本的降低、功能的广泛适用性提升以及商业应用的逐步实现，这四大关键因素将共同推动人形机器人走向成熟的市场阶段。
至于将机器人视为“家庭的一部分”，目前已有部分人形机器人在家居环境中进行测试。但从多方面要素的成熟度来看，预计还需要超过10年的时间，人形机器人才可能真正成为家庭的一员。人形机器人在于把人从重复和高危的工作中解放出来，同时为人提供更高效、更稳定、更优质的服务。未来，机器人走入千家万户已经不是野望，而是触手可及的未来。
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作者：王鹤迦
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