打造具身智能生态圈！这些成果面向行业开源

文摘 2024-11-12 19:11 北京

11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心召开天工开源计划发布会，对外公布创新中心成立一年以来取得的建设成就，并就已有技术成果面向行业陆续开源开放，推动具身智能加快落地。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。此次发布会上，天工开源计划正式落地，创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档，年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

目前，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项，创新中心率先进行标准落地，基于试验方法打造测试平台。

具身智能模型强大的泛化能力，需要大量的数据支撑。创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，该标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。未来也将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

创新中心已联合业内多家权威机构起草《人形机器人智能化分级》标准，智能化分级将基于用户需求响应和人形机器人自主行动能力，将人形机器人智能化等级划分为0到5级，对于人形机器人产业发展有重要的指导和推动作用，加速人形机器人落地更多应用场景，最终走进千家万户。

会上，全国首个具身智能机器人俱乐部亦在会上宣布成立，由国家地方共建具身智能机器人创新中心担任发起单位。俱乐部将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人提供新的对比和测试维度，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。同时，俱乐部还将承担起技术交流、政策解读、应用场景落地、金融对接与咨询的平台作用。

为打造具身智能与公众互动的标杆性案例，俱乐部成立后的首个竞赛项目也在会上披露。由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会指导，人形机器人马拉松比赛将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，“天工”已确认明年参与。

未来，国地共建具身智能机器人创新中心将持续完善具身智能生态圈，联合全球高校、科研机构及头部企业，推动具身智能机器人赋能千行百业，加快具身智能时代的到来。

图片来源：北京日报

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