波兰水路两栖四足机器人用于供热供水污水管道检查

科技 2024-10-27 10:00 广东

四足机器人蜜罐（Honey Badge，又名平头哥）不仅能够在陆地上奔跑，还能在水下活动，这使得它适用于广泛的应用场景。

波兰的机器人公司MAB Robotics将其四足机器人蜜罐改造成了适合水下使用的版本，这个机器人狗现在能够在水体的底部移动，这意味着这个两栖机器人也可以在水中用于搜索和救援任务以及检查工作。

名为“蜜罐”的机器人狗是基于波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Spot机器人狗设计的。蜜罐的尺寸为长60厘米，高可达50厘米（这取决于它的腿部位置），宽度为40厘米。这个机器人狗重12公斤，能够承载最多2公斤的负载。它被设计用于在困难和崎岖的地形中，基本结构非常坚固。3.0版本的蜜罐能够防尘，并且在一定程度上能够防水。此外，它还可以在0到40摄氏度的温度范围内使用。

这个版本的蜜罐已经在波兰城市波兹南（Poznań）被用来检查供热管道以及供水和污水管道。

机器人可通过5G网络或光缆实现自主导航或遥控导航。机器人配有摄像头和激光雷达，可实现自主导航。根据需要，它还配有可定制的通信系统和可更换的电池，工作时间最长可达两小时。

水下使用

在2024年初展示的第四代机器人版本中，机器人被密封得非常好，不仅可以在浅水中涉水行走，还可以在水下使用。

MAB Robotics公司的工程师在游泳池中测试了蜜罐4.0。在泳池底部，它可以用橡胶脚在瓷砖地板上行走。MAB Robotics公司希望它还能用于其他水下表面。它通过光缆接收控制指令。该公司打算将它作为适用于各种工作环境的通用机器狗推向市场。它可以为几乎任何应用配备定制的传感器。

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