新版本AUTOSAR R23-11有哪些变化？

汽车 2024-07-31 22:36 上海

/来源/ 盖世汽车，演讲嘉宾AUTOSAR中国技术官钱贾敏，仅供参考！

2023年末，AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准。更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面。

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架构也进行了重新调整，将AUTOSAR AP的功能进行了重新梳理和说明，其架构被重新划分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

AUTOSAR在R23-11的更新主要涵盖以下几点：一是安全性，涵盖功能安全与信息安全；二是确定性，包括执行与网络通信的确定性；三是今年新增的AP架构重构。

图源：演讲嘉宾素材

在安全性方面，AUTOSAR特别关注硬件加速的功能安全。针对智能驾驶中的视频、图像、神经网络等智能加速硬件，AUTOSAR与制定硬件加速API标准的组织紧密合作，采用标准API接口。针对传统IT行业硬件加速驱动在功能安全方面的不足，AUTOSAR进行了补强，增加了硬件加速API。API包括驱动管理、故障监控等功能，确保硬件加速应用满足功能安全要求。

此外，AUTOSAR在时间同步方面也在功能安全方面进行了补充，采用本地定时器对StbM的网络同步时间进行监控，确保诸如智能驾驶中摄像头数据帧的时间戳的准确，保障感知与控制的安全性。

在信息安全方面，完善了MACSec与防火墙的规范，并对身份与认证管理（IAM）进行了规范文档结构的调整。IAM通过身份认证访问识别来确保服务调用的合法性，提高了系统的安全性。此外，AUTOSAR还新增了SOME/IP-ACL功能，通过ACL（Access Control List），即访问控制列表的方式，在服务提供方和消费方在服务发现和订阅时进行检查，来防止非法服务及订阅，确保服务订阅方和服务提供方的安全互访。

图源：演讲嘉宾素材

在电动汽车充电管理方面，AUTOSAR针对充不同国家和地区在充电接口的差异、直流与交流充电方式等多样性进行了全面考虑。特别是，电动汽车与充电桩的在充电过程中的认证与结算过程是与信息安全紧密相关的。国内多采用二维码扫码扫码充电，而欧洲则采用PnC协议。为此，AUTOSAR在R23-11版本中新增了充电管理模块（ChrgM），适配个中国不同的充电认证协议，并未应用层软件提供标准接口，为后续的充电功能提供坚实支持。

图源：演讲嘉宾素材

在SOME/IP功能方面，AUTOSAR进行了增强。原先的CP中服务订阅缺乏灵活性，R23-11中，应用层可以随时控制服务的启动与停止，强化了SOA服务的灵活性。这一改进使得服务管理更加高效，满足了复杂应用场景的需求。

此外，AUTOSAR在R23-11版本中加强了对TSN的支持，包括时间同步及AVB传输层等。这有助于提升系统整体性能，确保网络通信的确定性与可靠性。

需要特别强调的是，AUTOSAR在执行确定性方面在R23-11中做了修改，将执行管理中的DCC确定性执行移除。AUTOSAR专家认为，确定性执行在AP上是一个复杂的功能，需要更全面的解决方案。

最后，R23-11版本中，AP在架构上相较于以往有了显著的变化。原先的AP主要包括两部分内容Foundation与Service。但在R23-11中，对AP架构进行了更为细致的拆分，将Service拆分为Platform Service和Vehicle Service，并新增加了Standardized App/Sensor Interface。这一重构的初衷在于，我们发现AP可以部署于多个虚拟机或单独的ECU中，但某些服务，如车辆OTA功能，整车仅需部署一次。因此，将这些服务整合至新的逻辑框架内，形成了当前的AUTOSAR逻辑架构。

图源：演讲嘉宾素材

这种逻辑上的重组并不意味着实现和物理组件有大的变化，更多的是在概念上明确哪些服务整车只需部署一次。当然，针对特定需求的服务，如UCM，依然需要单独部署。新增的VUCM专门处理车辆与云端OTA的服务。

此外，其他的AP架构调整包括新增了读取原始数据的API以及将网络管理从Service调整到Foundation中。

AUTOSAR为R23-11版本的发布付出了巨大的努力，涉及1726个合作任务、1245次变更讨论，并在20个工作组、200多家合作伙伴的共同努力下，产生了32万行代码。这些代码在实际应用中得到了验证，例如展台上的演示小车，虽然功能简单，但完全基于AUTOSAR AP开发，充分展示了其实际应用价值。

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