NS02-5000T：片间距波动排查方向
一、什么是片间距不良
片间距不良一般是指两张电池片之间的间距不符合客户工艺要求，一般体现为电池片整体偏移及电池片斜片。
二、常见的片间距不良有如下几种
并片：片与片之间无间距。
间距不一致：片间距不一致。
大小角：两片电池片两端间距不一致。
并片
间距不一致
大小角
三、片间距不良产生的原因
1、激光切割不良。
2、36部归正未归正到位。
3、27部搬运带片。
4、28部真空吸附不良或者合片动作异常。
5、72部搬运叉剐蹭。
在实际生产过程中，需先判断是由哪一区域产生的，之后根据具体情况进行分析。
四、片间距不良的原因分析及处理方法
1、激光切割不良
原因分析：
31部归正未调试达标及22部搬运叉未调试达标导致划片出现大小片。
处理方式：
①检查X，Y方向归正轮调节螺丝有无松动。
②检查X，Y方向归正轮是否磨损。
③检查22部搬运叉真空建立是否正常，22部搬运叉水平及高位是否合适，不能与平台有剐蹭。
④检查31部拍照台吸附是否正常，保证归正可靠。
以上检查无误后，调节31部归正Y向电机参数或归正轮使激光切割线位于电池片居中位置。
蓝色方框内为归正轮，检查归正轮有无磨损。
黄色方框内为22部搬运叉，检查搬运叉吸附及高位水平。
红色方框内为调节归正轮，主要调节电池片是否居中对正，注意螺丝一定要锁紧。
整体偏移则调节Y向归正电机归正位。
2、36部归正未归正到位
原因分析：
①36部吸附较小，导致归正后电池片发生偏移。
②36部归正柱磨损或36部归正柱螺丝松动。
③36部归正未调试到位。
处理方式：
①清理36部拍照台吸附孔。
②检查36部归正柱完整性及螺丝有无松动，清理36部归正柱脏污。
③检查归正动作及回退动作是否正常，有无干涉电池片造成归正后移动风险。
以上检查无误则微调归正柱位置，调试前可拿细记号笔做好标记作为参考依据。
黄色框内为归正柱，定期清理归正柱表面脏污及检查有无破损。
红色框内为归正柱调整螺丝，出现归正固定位置不稳定时，检查对应位置螺丝是否松动，调节归正柱时注意拿记号笔做好标记，以做好的标记为参考基准。
清理36部拍照台吸附孔保证电池片归正可靠性，正确清理方法为拿捅针疏通吸附孔，之后拿气枪清洁孔内积灰。
3、27部抓片手放片带片
原因分析：
①27部抓片手吸盘老化，放片带片或27部破坏较小导致放片带片。
②27部抓片手Z轴放片位较高。
处理方式：
①更换老化吸盘，调节真空发生器破坏量。
②调节27部抓片手Z轴放片位，27部抓片手吸盘刚好接触28部叠片台即可。
红色框所圈为抓片手吸盘，检查吸盘有无发粘，有无破损。
蓝色框所圈为抓片手放片状态，检查放片位是否合适，有无丢片现象。
真空发生器开启破坏状态，破坏值5-10即可。
4、28部真空吸附或者合片动作异常
原因分析：
①28部吸附孔堵塞或者台面有异物。
②28部伺服电机斜齿轮磨损。
处理方式：
①清理28部吸附孔，清理台面异物。
②更换磨损斜齿轮。
28部吸附孔需要定期检查，开启叠片台反吹球阀检查各吸附孔气量是否合适，一定要在反吹情况下疏通吸附孔。
28部电磁阀分为两组，一组控制破坏一组控制吸附。
上图为28部叠片台球阀的清洁方法
5、72部搬运叉剐蹭
原因分析：
①72部Z轴焊接高位较低，搬运过程中剐蹭电池片。
②72部搬运叉水平发生变化，搬运叉翘头。
处理方式：
①实际焊接要求搬运叉尽可能低，首先保证搬运叉中位与28最高位置，预焊台及76后平齐，之后在此基础上＋1.5，之后72搬运叉Z轴将电池片和压具搬运至高位，查看压具、电池片是否脱离叠片台。
②重新调整72Z轴后开口带（靠近机尾开口带）。
搬运叉在高位时，确保蓝框内压具不能与叠片台接触。
叉子在中位时确保与预焊台齐平与模组齐平与焊后平台齐平即可，若不水平则将叉子 jog- 至最低位后松掉下图开口带卡扣待叉子两端都处于最低位后安装卡扣。
作者介绍
崔志恒
宁夏小牛自动化设备股份有限公司
技术支持工程师
崔志恒先生自2020年加入宁夏小牛自动化设备股份有限公司。自入职以来，他专注于串焊机的售后服务工作，拥有丰富的客户地设备问题解决经验。
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