截至11月20日，据相关媒体统计有超过70位小米SU7标准版车主，因自动泊车功能异常而发生撞击、剐蹭。
义愤填膺的车主纷纷选择了在社交媒体自行曝光事故现场视频；甚至有些车主自发组织起了“小米SU7标准版事故车主诉求群”，人数一度达到246。
其实，关于小米汽车自动泊车故障早就发生过了。
有网友爆料，今年9月，就有车主在某书上控诉小米SU7自动泊车出问题导致撞车。
只不过这次自动泊车故障集体大爆发，上了热搜。
小米官方客服才进行紧急回复，表示是小米系统BUG导致的自动泊车功能异常，将由小米承担所有维修费用并提供积分补偿。
客服和售后两种不一样表态，多数网友看了以后褒贬不一。
有说小米官方敢于这样承认错误的处理方式有担当；有的说这是企业应该做的；有的说雷布斯在拿米粉做小白鼠，系统没成熟就拿到市场上……。
想想出现这样批量的结果不应该。
小米自驾系统、自动泊车功能是备受雷军称赞的，发布会的时候还说自动泊车辅助行业第一。甚至，在雷军直播亲测也说过“我们的泊车是天花板级别的”。
更有点意思，11月18日在小米汽车答网友问（第九十四集）中，针对网友提问“小米SU7的智驾功能在没有信号的地库还能使用么？还能自动泊车吗？”
小米汽车给出的回答为“小米智能泊车功能跟网络信号无关，即便没有网络信号，小米智能泊车功能依旧可正常使用。
还信誓旦旦强调全系车型均搭载了基于端到端模型的代客泊车辅助功能，可以实现最高23km/h的地下车库巡航。对停车场内车道、障碍物进行精确感知，并实现障碍物绕行、甚至倒车避让。
这么领先自动泊车技术，为什么到客户手里会问题频出呢？
难道真的是小米SU7车机技术不成熟，系统存在BUG，需要持续OTA迭代才能满足用户的需求。
但是，当时雷布斯信誓旦旦豪言壮语，就有点假大空了，有点戏弄消费者了。
不过从技术分析，自动驾驶代码架构通常包含感知层、决策层和执行层等主要部分。
首先传感器负责收集摄像头、雷达、激光雷达等各类传感器传来的原始数据。其次对采集的原始数据进行滤波、校准、分析，处理。依据预处理后的数据构建周边环境的模型，识别出道路、车辆、行人等物体及其状态、位置关系等。
最后根据环境模型来规划出合理的行驶路径，做出如加速、减速、转弯等驾驶决策。执行层就将决策层的指令转化为对车辆转向系统、动力系统、制动系统等实际硬件的控制信号，驱动车辆按既定决策行驶。
这次小米的自动泊车的问题，大概率是数据采集比较简单，决策层出了问题。可能是一些交叉判断逻辑互相打架了，然后导致了进入了奇怪的逻辑分支，最后出错。
上述理论分析，只是博主向同行咨询过来理论知识结果，仅代表博主个人观点。至于小米自动泊车系统BUG问题还需要小米官方给出最后详细的分析。
大家都知道，自打小米SU7上市以来，各类车祸事故此起彼伏，争议不断。但此前发生的事故多半是与驾驶员有直接关系。但这次不一样，自动泊车出现大面积故障的还是国内首例，而且是因自身系统问题引起的。
所以作为一家真正为用户考虑的车企，小米汽车需重视，雷军需重视。
话说，水能载舟，亦能覆舟。
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