当地时间31日，朝鲜宣布进行了洲际弹道导弹试射。金正恩在试射现场表示，此次发射活动向近来故意加剧地区紧张局势、威胁朝鲜安全的对手明确表示朝鲜的应对意志。朝鲜绝不容许任何威胁逼近国家安全。朝鲜的安全状况和变本加厉的未来威胁与挑战，要求朝方继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势。朝鲜绝不会改变核武力强化路线。
朝鲜国防省发言人31日发表声明称，此次试射更新了朝鲜战略导弹能力最新纪录，显示了朝鲜民主主义人民共和国战略遏制力的现代性和可靠性。
据韩国联合参谋本部31日通报，韩国军方于当地时间7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚弹道导弹。韩国联合参谋本部称，该弹道导弹为洲际弹道导弹，以高角度发射，飞行高度约为7000千米，在飞行约1000公里后在日本专属经济区以外坠落。韩国联合参谋本部援引日本方面的数据称，该导弹飞行时间约86分钟，创下朝鲜发射弹道导弹的最长飞行纪录。
