小乐数学科普:为什么这种形状堆积起来如此之差?——译自量子杂志Quanta Magazine

文摘   2024-06-29 16:50   江苏  

        两名数学家已经证明了一个长期存在的猜想,这是在平面上寻找最差堆积形状的道路上迈开的一步。

图源:Nico Roper / Quanta Magazine


作者:Gregory Barber《量子杂志》特约撰稿人 2024-6-28

译者:zzllrr小乐(数学科普公众号)2024-6-29


        几个世纪以来,数学家们一直猜测六边形瓷砖是铺满平面的最佳方式。这意味着,如果你想将大面积瓷砖细分为相同尺寸的瓷砖,并使得每个瓷砖的周长最小,那么没有比六边形更佳的形状。1999年,匹兹堡大学的托马斯·黑尔斯(Thomas Hales)终于证明了这一点 https://arxiv.org/abs/math/9906042 。六边形比正方形、三角形或任何其他替代品都要好。


        但是许多形状不能在不留缝隙的情况下密铺。例如,圆形显然不能。一个六边形的圆形堆积,摆弄最佳阵型之后,将覆盖近90.69%的平面。

图源:Mark Belan / Quanta Magazine


        在1920年代,数学家们开始思考:堆积最差的形状是什么?换句话说,什么形状会留下最大的缝隙,即使你以最优的方式堆积它?Hales和他以前的研究生Koundinya Vajjha(瓦杰哈,现在是英特尔的工程师)的一篇新论文 https://arxiv.org/abs/2405.04331 标志着这类形状搜索的重大突破。


        定义一个最差的形状需要一些规则。很容易想出包含孔洞或向内凹陷的任意的形状,例如这些镂空的正方形:


        这些差的形状在数学上并不是那么有趣,因为通过使边缘变得更薄,可以很容易地想出一个形状,迫使任意大部分面积成为空的。但是,如果你加上形状是(convex )的要求——这意味着如果你选择形状中的任意两个点,连接它们的线段将包含在形状中——那么像这样的空心形状是被禁止的,事情就会变得更加有趣。


        数学家对具有一个附加约束的形状感兴趣:中心对称性。在不要求中心对称性的情况下,已知最差的形状是正七边形(覆盖平面:约89.27%),尽管数学家远不能证明它是最差的。Hales和Vajjha研究了一个更受限制、因而更简单的问题:什么是最差的既是凸形又是中心对称的堆积形状?


在中心对称形状中,例如一个八边形(左图),从中心到边缘画出的线与其在中心点上的反射的长度相同。而对于一个七边形(右图),这个结论是不成立的。


        数学家最初认为它是一个圆。然后,在1934年,一位名叫卡尔·莱因哈特(Karl Reinhardt,1895 - 1941,请勿与另一个同时代同国同名文学家混淆,zzllrr小乐译注)的德国数学家发现了更差的形状:一个边缘圆润的八边形。当使用双曲线绘制角中的这些弧线时,总覆盖率约为90.24%。这与圆的90.69%相比差异很小,但在数学上至关重要。



        莱因哈特无法证明他的圆角八边形是最差的形状。其他人也做不到。“我一直认为莱因哈特可能是对的,但这个理论并不是为了解决这个问题,”微软研究院的数学家亨利·科恩(Henry Cohn)说,他以在更高维度上堆积球体的工作而闻名。“我们能看到证明吗?可能在我有生之年都不会。”


        这样的一个证明还没有到来。但Hales和Vajjha五月的论文证明了一个关键的中间猜想。


        比起在六边形上的成果,Hales更为出名的是,他在1990年代后期证明了约翰内斯·开普勒(Johannes Kepler,1571 - 1630)在17世纪关于在三维空间中堆积球体的最佳方法的猜想(有时被称为橙子堆叠问题,因为它唤起了市场上成堆的水果)。但由于它依赖于计算机计算,因此在证明首次发表后,他花了数年时间才说服数学界相信其有效性。


        2007年,在越南休假期间,Hales在证明开普勒的猜想时,将注意力从最优的堆积转向最差的堆积。但进展缓慢。


最差的情形尚未到来


        最差堆积问题要求其最大堆积密度是所有堆积形状中的堆积密度最小的形状。这些类型的约束问题属于一类称为最小最大值问题(minimax problems),这些问题本质上是棘手的。处理它们的标准方法是通过一组称为变分法(calculus of variations)的技术。莱因哈特将其用于他的堆积问题,试图证明圆角八边形的最优性。圆角点用双曲线描摹,双曲线在不弄乱堆积的情况下尽可能多地减少面积。这意味着预期的解不仅涉及曲线,还涉及曲线和直边的混合。


        Hales试图从莱因哈特离开的地方继续,但他很快意识到变分法不足以解决问题。他观察到,核心问题是,虽然这些技术有助于找到最适合一组所需参数的最优曲线,但他正在寻找的解并不完全是曲线。如果解像莱因哈特所猜想的那样,它将是一个更复杂的结构,将曲线和直边混合在一起。


几十年前,Thomas Hales因证明最优堆积而闻名。现在他把注意力转向了最差的情形。

图源:Joe Appel


        2017年,经过十年的断断续续的工作,Hales发表了一份预印本 https://arxiv.org/abs/1703.01352 ,为证明提供了某种蓝图。他建议使用一种称为最优控制论(optimal control theory)的数学分支,他认为这种分支更适合探索大转弯的结构。对于其他数学家来说,一个难以解决的问题突然变得可行了。“这种创造力给我留下了深刻的印象,”Cohn说。“但另一方面,我想,要真正实现它需要做很多工作。”


        在Hales提出他的蓝图后不久,Vajjha来到匹兹堡时感到有些迷茫,就像许多学生在研究生院的早期一样。他希望研究形式化的方法——用于验证软件和硬件的技术——并参加了镇上的各种讲座,以寻找合适的问题。在其中一次讲座中,他了解到寻找最优的最差堆积,他发现这个问题的欺骗性技巧很有趣。那天晚些时候,当他发现Hales的预印本时,他更感兴趣,该预印本提出了一种全新的方法来解决这个问题。


        两人在接下来的一周见面了。“我告诉他,‘如果这很容易,你为什么不去做呢?'”Vajjha回忆道。Hales回答说,他们可能会在大约六个月内一起解决这个问题。Vajjha同意了。“事情从来都不是那么容易的,”他最近说。


        为了证明圆角八边形是堆积最差的形状,Hales和Vajjha实际上不得不排除所有其他可能的形状。即使有中心对称和凸性等约束条件,他们也在盯着一个具有无限潜在答案的问题,其中许多表现出奇怪的行为,使它们看起来是可行的解,而实际上它们是无效的。例如,有一些候选形状会在直线和曲线之间无限次地翻转,称为“颤动”解(chattering solution)。这听起来可能很矛盾,但这样的形状可能比圆形更好。它们甚至比莱因哈特的圆角八边形更好吗?


        Hales对开普勒猜想的大量证明使用了一种计算机辅助方法,该方法涉及用蛮力排除几乎无穷无尽的可能堆积。它被认为是开创性的——而且在当时有点争议,因为审稿人发现这些程序很难验证。Hales希望使用类似的方法来找到最坏的形状,但潜在的“颤动”解是一个障碍。“如果事情无限多次切换,那么在计算机上做到这一点并不容易,”Hales说。


        要消除这些结构和其他晦涩难懂的结构,就需要找到创造性的方法来排除它们。他们试图通过引入新的对称约束来简化问题,然后回到原来的问题。“就像在物理学中一样,数学中有这样的想法,如果你有对称性,就有守恒定律,”Hales说。这些法则可能有助于排除一些结构。


Koundinya Vajjha现在是英特尔的一名工程师,他花了数年时间证明圆角八边形是最差的堆积形状。

图源:Vihasi Jani


        尽管如此,新的可能性不断出现。“我知道这个问题很难解决,但你总是有更多的结构可以解开,”Vajjha说。“总是只有六个月的时间。”五年过去了,他迟迟没有拿到学位。他打算结婚并搬到西海岸。“我们永远不知道这个问题什么时候会反击,并在下一个世纪内得不到解决。留下一个不完整的证名的想法是痛苦的,但他只是鞭长莫及了。他于2022年8月毕业,曾在一家AI初创公司短暂工作,然后在英特尔正式做验证CPU的工作,回到了他预期的研究领域。


        第二年春天,Vajjha回到匹兹堡参加他的毕业典礼。他和Hales感叹说,他们设法详细说明了许多新的想法和方法,但没有产生一个坚实的定理。一周后,Hales意识到:他们几乎证明了库尔特·马勒(Kurt Mahler,1903 - 1988)在1946年提出的相关猜想,库尔特·马勒是一位独立于莱因哈特工作的数学家。“我一直对马勒有点不屑一顾,因为他和莱因哈特在做同样的事情,只是几年后做,”Hales说。但是马勒通过将问题分解为两个步骤做出了重要的观察。他的第一个猜想是,答案是一个光滑的多边形,直边和角用双曲线弧接。他的第二个猜想与莱因哈特的相同——圆角八边形是最差的形状。两人还没有完全达到马勒的第一步,但Hales意识到他们已经很接近了。他恳求Vajjha花一个月的时间考虑一下。


        那个月来来去去,两人开始交换电子邮件——揭示更多的结构并驳回它们,承认更多的怀疑和疲惫。一个月延长到一年。然后,最后,Hales给Vajjha发了一条信息。马勒的第一个猜想,“又回到了地平线上。我很确定我已经证明了这一点。”


        他们对马勒的第一个猜想的证明 - 六年,而不是六个月 - 是对该主题的260页探索,详细介绍了一系列令人眼花缭乱的候选结构,并使用了比Hales最初想象的更广泛的理论。这项工作尚未经过同行评审,但包括Cohn和加州大学戴维斯分校数学家格雷格·库珀伯格(Greg Kuperberg)在内的数学家对这项工作进行了非正式审查,他们表示,鉴于Hales对复杂证明的谨慎声誉,他们对结果充满信心。


        然而,Kuperberg补充说,“他们并没有真正越过终点线。有时,即使理论得到发展并取得了中间步骤,问题也会持续数十年。毕竟,Hales对开普勒猜想的证明依赖于匈牙利数学家拉斯洛·费耶斯·托特(László Fejes Tóth,1915 - 2005)在50年前发展的方法。“也许所有的想法都已经到位,可以完成莱因哈特的工作。也许不是,”Hales说。“我们把这当成一个问号。”

参考资料

https://www.quantamagazine.org/why-is-this-shape-so-terrible-to-pack-20240628/

https://arxiv.org/abs/math/9906042

https://arxiv.org/abs/2405.04331

https://arxiv.org/abs/1703.01352

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